使用SSH在shell中启动一个Python脚本

Question

我想用paramiko启动一个Python脚本，它连接到我的树莓派，树莓派充当服务器。然后，在与树莓派建立连接之后，它会启动一个类似这样的脚本（从另一台电脑向Arduino发送数据）。

import tty
import sys
import termios
import serial
import os

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0' , 9600)

x = "./mjpg_streamer -i \"./input_uvc.so -d /dev/video0 -y\" -o \"./output_http.so -w ./www\""
os.system(x)


orig_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)

tty.setraw(sys.stdin)
x = 0
while x != chr(27): # ESC
    x=sys.stdin.read(1)[0]
    arduino.write(x)
termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, orig_settings)

这段代码还行，有点像raw_input只是为了简化。

我想要通过ssh自动连接到树莓派，并启动一个Python脚本，该脚本将要求输入 - 在上面的代码中是一个常量。 我考虑过像打开一个已经指定了上述脚本的新shell之类的东西...

- Manu

Answer 1

快速回答，没有任何选项可以帮助您将密码插入ssh命令。您必须设置共享密钥对才能在不提示密码的情况下使用ssh。在互联网上搜索可以给您提供大量答案，例如：http://www.thegeekstuff.com/2008/11/3-steps-to-perform-ssh-login-without-password-using-ssh-keygen-ssh-copy-id 因此，首先设置密钥对。然后使用普通的ssh检查是否成功。最后，在您的Python脚本中添加一些代码来处理ssh。

- Vu Gia Truong