通过 NDK 访问 Android 传感器

Question

我需要在Android上以固定的采样率每秒读取大约100个加速度计读数，但是当前的sensormanager并没有提供这个功能。

我已经阅读了Need to read android sensors really fast

他似乎可以访问驱动程序代码，这使他的生活更轻松。

我想知道是否有人能够通过NDK来做到这样的事情，而不需要类似的知识。

提前感谢！

- MQS

Answer 1

我已经查看了sensor.h文件，API看起来非常有前途；然而，关于如何处理ASensorEventQueue、ASensorEventQueue_hasEvents等的详细说明将非常有用。

哈！更新：

这是一个你想要做的代码示例。

http://developer.android.com/reference/android/app/NativeActivity.html

- Madmartigan

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它可以工作，但使用加速度计会保持唤醒锁并防止挂起模式。这有意义吗？ - ransh

Answer 2

从Android SDK版本9开始（适用于Android > 2.2），似乎可以通过NDK使用传感器。

请参阅文档中包含的STABLE_APIS.html文件（搜索“sensor.h”）。该文件的镜像位于此处。

- HRJ

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它可以工作，但使用加速度计会保持唤醒锁并防止挂起模式。这有意义吗？ - ransh

Answer 3

我最近在为安卓开发一个纯C语言的传感器应用程序。使用NDK，你可以在不使用Java的情况下访问设备上的传感器。 查看: https://github.com/PromiseMasango/sensor. 查看: https://github.com/PromiseMasango/Android-NDK-sensor-example.

- Promise

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我注意到你只读取了50个事件/样本，我们如何改为持续读取？我尝试用无限循环替换它，但它会基本上阻塞主线程。将此循环放入代码中后，我的应用程序崩溃并出现“ALooper_pollAll：此线程没有Looper！”错误。 - ThunderWiring

Answer 4

来自谷歌的示例https://github.com/googlesamples/android-ndk/tree/master/sensor-graph。他们的代码允许您控制加速度计的SENSOR_REFRESH_RATE_HZ。用C++编写，并通过NDK连接到Java代码。

- Mihuilk

Answer 5

传感器可以直接从系统“文件”中读取，例如：

/sys/class/sensors/light_sensor/lux 或 /sys/class/sensors/light_sensor/raw_data

我想知道是否有一种更直接的方法，可以直接从芯片中读取。

比如说在 /dev/... 中。

- Zibri