如何在安卓设备中使用加速度计计步？

Question

我需要计算行走的步数，因此我正在使用加速度计。在以上代码中，我获得了加速度传感器的x、y、z值。这是我目前为止所做的。我的问题是，如何通过x、y、z来计算行走的步数？ 我从上面的链接获取以下代码：

http://pedometer.googlecode.com/svn/trunk/src/name/bagi/levente/pedometer/Pedometer.java

我的代码：

 import android.app.Activity;
 import android.content.Context;
 import android.os.Bundle;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;

 public class Accelerometer extends Activity implements AccelerometerListener {

private static Context CONTEXT;

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    CONTEXT = this;
}

protected void onResume() {
    super.onResume();
    if (AccelerometerManager.isSupported()) {
        AccelerometerManager.startListening(this);
    }
}

protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    if (AccelerometerManager.isListening()) {
        AccelerometerManager.stopListening();
    }

}

public static Context getContext() {
    return CONTEXT;
}

/**
 * onShake callback
 */
public void onShake(float force) {
    Toast.makeText(this, "Phone shaked : " + force, 1000).show();
}

/**
 * onAccelerationChanged callback
 */
public void onAccelerationChanged(float x, float y, float z) {
    ((TextView) findViewById(R.id.x)).setText(String.valueOf(x));
    ((TextView) findViewById(R.id.y)).setText(String.valueOf(y));
    ((TextView) findViewById(R.id.z)).setText(String.valueOf(z));
}

 }

请帮帮我。

- M.A.Murali

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好的，你可能需要先进行一些测试，看看当有人迈步时数据是什么样子，然后你就应该知道如何确定何时迈出一步，并相应地计数。也许有更简单的方法，但这是我最好的猜测... - user457812

@nil 这正是我的第一个想法，但是看了一些分析之后，我并不认为问题那么简单... - Aleadam

@KushalShah 你完成了这个任务吗？在所有列出的答案中，哪一个是最佳选项？ - Jeegar Patel

Android 4.4（KitKat）有一个新的API用于计步。以下是一个快速教程： http://blog.bawa.com/2013/11/create-your-own-simple-pedometer.html - Skylar Ittner

虽然这个链接可能回答了问题，但最好在此处包含答案的基本部分并提供参考链接。如果链接页面更改，仅有链接的答案可能会失效。 - Sufian

Answer 1

这里没有简单的代码只能用于计步（这个问题实在太复杂了）。但是如果你感兴趣，有一些相关信息：

• 这里有良好的图表和步骤分析（pdf格式）。

• 你可以在这里找到更正式的出版物。

• 如果你想制作一个敏感的计步器（适用于老年人），我建议你从这篇文章开始阅读：http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4575030

- Aleadam

Answer 2

使用x、y、z值可以估计手机上的重力力量...

float g = (x * x + y * y + z * z) / (SensorManager.GRAVITY_EARTH * SensorManager.GRAVITY_EARTH);

......1的值=正常（1g是正常的）

一个简单的计步器可以很容易地建造出来，只需计算在给定样本时间（例如6秒）内高于特定g值的峰值数量（并乘以10得到每分钟步数）

例如，记录g值>2被记录的ms时间...然后峰值将继续上升...并回到<2..可能到0.5或其他什么东西...然后它再次上升>2...此时停止计时

...然后您就有了完整的周期时间！

为了稳定结果，最好计数几个周期。

- timemirror

Answer 3

我使用从加速度计平滑信号中应用导数来进行步骤检测。当导数大于阈值时，我可以推断这是一步。也许这不是最佳实践，但对我有效 :) 在该应用程序https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tartakynov.robotnoise中使用了以下代码。

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            return;
        }
        final float z = smooth(event.values[2]); // scalar kalman filter                               
        if (Math.abs(z - mLastZ) > LEG_THRSHOLD_AMPLITUDE)
        {
            mInactivityCount = 0;
            int currentActivity = (z > mLastZ) ? LEG_MOVEMENT_FORWARD : LEG_MOVEMENT_BACKWARD;                  
            if (currentActivity != mLastActivity){
                mLastActivity = currentActivity;
                notifyListeners(currentActivity);
            }                   
        } else {
            if (mInactivityCount > LEG_THRSHOLD_INACTIVITY) {
                if (mLastActivity != LEG_MOVEMENT_NONE){
                    mLastActivity = LEG_MOVEMENT_NONE;
                    notifyListeners(LEG_MOVEMENT_NONE);                                 
                }
            } else {
                mInactivityCount++;
            }
        }
        mLastZ = z;
    }

- tartakynov

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你能分享一下 smooth(...) 函数正在发生什么吗？ - TayTay