Java Marine API - 寻找NMEA数据

Question

Java Marine API - 寻找NMEA数据

javagpsrxtx

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我的最终目标是从Adafruit Ultimate GPS（NMEA 0183标准）接收经度和纬度GPS信息到我的Java应用程序。我正在使用Java Marine API来完成这个任务。当前位置将与时间戳一起写入数据库。

到目前为止，我已经成功（我认为）配置了RXTX以通过USB端口进行通信。Java Marine API带有一些示例.java文件。下面的示例应该扫描所有现有的COM端口并寻找NMEA数据，但当我运行它时，我只得到输出：

扫描端口/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port

GPS已连接，当我通过终端访问它时，我可以看到它正在流式传输数据。

请原谅这个文本转储，我有点超出我的能力范围，并且不确定哪些部分是相关的。

public class SerialPortExample implements SentenceListener {

public SerialPortExample() {
    init();}

public void readingPaused() {
    System.out.println("-- Paused --");}

public void readingStarted() {
    System.out.println("-- Started --");}

public void readingStopped() {
    System.out.println("-- Stopped --");}

public void sentenceRead(SentenceEvent event) {
    // here we receive each sentence read from the port
    System.out.println(event.getSentence());}

private SerialPort getSerialPort() {
    try {
        Enumeration<?> e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (e.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
            if (id.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
                SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
                sp.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_8,
                        SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
                InputStream is = sp.getInputStream();
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
                BufferedReader buf = new BufferedReader(isr);

                System.out.println("Scanning port " + sp.getName());

                // try each port few times before giving up
                for (int i = 0; i < 5; i++) {
                    try {
                        String data = buf.readLine();
                        if (SentenceValidator.isValid(data)) {
                            System.out.println("NMEA data found!");
                            return sp;}
                    } catch (Exception ex) {
                        ex.printStackTrace();}}
                is.close();
                isr.close();
                buf.close();}
        }
        System.out.println("NMEA data was not found..");
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();}
    return null;}
private void init() {
    try {SerialPort sp = getSerialPort();
        if (sp != null) {
            InputStream is = sp.getInputStream();
            SentenceReader sr = new SentenceReader(is);
            sr.addSentenceListener(this);
            sr.start(); }

    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();}}

public static void main(String[] args) {
    new SerialPortExample();}}

我认为它被卡在了tty.Bluetooth-Incoming-Port上？我怎样才能让它查看tty.usbserial端口呢？

谢谢！

- Ben Mayo

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Martin Frank · Accepted Answer

您即将连接成功 ^^

当您扫描系统的串口时，只需将它们打印出来！

while (e.hasMoreElements()) {
    CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
    if(serialPortId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
        System.out.println(serialPortId.getName());//print the serial port name
    }
}

你的输出应该类似于

本地库版本 = RXTX-2.1-7
Java库版本 = RXTX-2.1-7
/ dev / ttyS1
/ dev / ttyS0

现在，您已经知道了串口的名称，可以使用此信息打开该端口！假设您的GPS连接到串行端口ttyS1...

再次进入您的代码，并进行如下调整：

enumComm = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while(enumComm.hasMoreElements()) {
    serialPortId = (CommPortIdentifier) enumComm.nextElement();
    if (serialPortId.getName().equalsIgnoreCase("/dev/ttyS1")) { //HERE you get your serial port

        try {
            SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
            //continue with your code here
        } catch (PortInUseException e) {
            System.out.println("port in use");
        }
    }
}

这只有因为您的USB设备创建了一个虚拟串口才能正常工作！串口原理图