我正在寻找一款适用于ARM7微控制器上的嵌入式小型libc，结合freertos使用。
我已经看过了newlib，但它对我的需求来说有些过于复杂。Newlib在许多函数（如printf()）中调用malloc()，这对于小型嵌入式实时系统来说并不好。
是否有人知道一款小巧、可移植、开源的libc实现，能够适用于我的应用程序？
8个回答
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PDCLib 可能 适合您的需求。然而，它仍然是不完整的 [链接失效]，可能需要进行更多的实际测试。其作者在SO上使用用户名DevSolar。
更新2012-11-01：从2012-08-14开始，Owen Shepherd接管了开发工作，配备有一个新主页和bitbucket存储库 [链接失效，请使用此链接]。
更新2015-10-31：专用网站似乎已经无法访问，但代码仍可在bitbucket上找到。该存储库的最后一次提交发生在2014-11-24。
更新2016-07-12：网站已经恢复，并且DevSolar在2016-03-01开始提交。
- Christoph
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该页面似乎指向 http://pdclib.e43.eu/ 进行当前开发。它充满了死链接，似乎没有提到可能的操作系统/硬件要求/支持。 - XTL
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我在我的32kB RAM Cortex_M3上使用newlib，为了消除malloc()，你可以使用siprintf()或sniprintf()。
优点：不再调用malloc()。
缺点：它不支持格式化float和double，而且这种方式并不是真正的可移植性。
- Turbo J
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如果您使用newlib并且没有实现sbrk系统调用，则任何需要malloc的函数都会生成链接器错误，这将防止您意外地使用需要动态内存的调用。因此，我建议您这样做，然后避免那些会导致链接器错误的函数。您可以修改或覆盖任何您不想使用的库函数。
- Clifford
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printf()并不适用于小型嵌入式实时系统！事实上，它比许多方面的malloc还要糟糕。变量参数列表、非常复杂的格式化、在您不需要时支持浮点数等等。printf()带有巨大的开销，并且编译器无法将其减少，因为传递给它的每个参数都在运行时评估。
printf()可能适用于业余爱好者和初学C语言的人。但如果您是一名专业程序员，您真的应该编写自己的串行监视器/LCD例程。这将显著提高程序性能和闪存消耗。
- Lundin
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1虽然严格来说不是一个答案，但我喜欢它。 - Prof. Falken
1@Lundin：如果printf()能解决手头的问题，我认为使用它没有问题。按照你的逻辑，你不应该用C语言编写代码，因为汇编语言需要更少的闪存并且执行速度更快。甚至，为什么你还在使用微控制器呢？一个纯ASIC将会更加高效，并且需要更少的闪存;-) - GT.
17在嵌入式系统中使用
printf 并无不妥，问题在于某些 printf 实现会调用 malloc 和执行各种无用操作。一个简单的 printf 实现（不带浮点数或者打印浮点数时忽略精度问题），也不包含 POSIX i18n 的 %n$ 参数限定符，只需要约 2k 的代码便可实现。这样的实现使得调用应用程序可以更小、更简单，避免了将类似 printf 的功能无处不在地重复。 - R.. GitHub STOP HELPING ICE4正如Chris所说，嵌入式系统有很大的范围，通常像实时（有限时间操作）和无故障情况等条件比极小的内存更为重要。如果一个嵌入式设备使用1MB的内存但始终正常工作，因为我们知道内存分配的位置，我会感到更加满意，而不是一个“通常”使用128KB并具有256KB物理内存的设备，但对使用没有严格的限制，在分配失败时无法完成任务。 - R.. GitHub STOP HELPING ICE
1"2K是巨大的"这取决于情况。我写过两个大约2K的RTOS。在那2K中实现的功能数量为一些令人惊叹的应用程序（其中一个是机器人技术）提供了支持。如果printf可以使我免于重新发明轮子的烦恼，那么你猜怎么着？我会使用它。时间就是金钱，滴答，滴答，滴答。而且，是的，我曾经使用过全部采用汇编语言的小型系统。 - Lloyd Sargent
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你可能想看看Embedded Artistry libc，它承诺是极简和经过充分测试的。它包括一个没有使用的
最初的回答: 建议查看 Embedded Artistry libc，这是一个经过充分测试的精简库，其中包含一个不需要 malloc 的 printf() 函数。免责声明：我没有使用过它，但它似乎结构良好且有活跃的开发。
printf()。免责声明：我没有使用过它，但它似乎结构良好且正在积极开发中。最初的回答: 建议查看 Embedded Artistry libc，这是一个经过充分测试的精简库，其中包含一个不需要 malloc 的 printf() 函数。免责声明：我没有使用过它，但它似乎结构良好且有活跃的开发。
- SethML
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