Docker - 从Docker容器内重启树莓派主机

Question

Docker - 从Docker容器内重启树莓派主机

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我有一个Python应用程序，旨在在树莓派上运行。我已经创建了一个docker-compose文件来设置它，我的入口点恰好是一个shell脚本，它检查主机上的各种事情，例如：

确保启用SPI，如果没有启用，则通过访问/boot/config.txt并编写它来启用。
安装和启用看门狗服务。
通过将其写入/etc/rc.local来自动重新启动我的docker容器（尽管我正在考虑使用docker-compose文件中的restart: always或unless-stopped标志替换它）

问题是，如果我启用SPI，树莓派需要重新启动才能设置它（不太清楚为什么），但当我的shell脚本从docker容器内部达到sudo reboot命令时，我会收到以下错误：

 Failed to connect to bus: No such file or directory
 Failed to talk to init daemon.

我理解它可能正在尝试在Docker容器内查找DBus和init守护程序，但它们不存在。我该如何让我的容器访问这些资源？我需要挂载另一个卷吗？以下是我的docker-compose.yml文件：

version: "3"

services:
    mongoDB:
        restart: unless-stopped
        volumes:
            - "/data/db:/data/db"
        ports:
            - "27017:27017"
            - "28017:28017"
        image: "andresvidal/rpi3-mongodb3:latest"
    mosquitto:
        restart: unless-stopped
        ports:
            - "1883:1883"
        image: "mjenz/rpi-mosquitto"
    FG:
        privileged: true
        network_mode: "host"
        depends_on:
            - "mosquitto"
            - "mongoDB"
        volumes:
            - "/home/pi:/home/pi"
            - "/boot:/boot"
        #image: "arkfreestyle/fg:v1.8"
        image: "test:latest"
        entrypoint: /app/docker-entrypoint.sh
        restart: unless-stopped

FG是我的Python应用程序，入口点是docker-entrypoint.sh，它看起来像这样：

#!/bin/sh
if [ ! -f /home/pi/.initialized ]; then                                                                                                                                                                                    
    echo "Initializing..."                                                                                                                                                                                

    # Turn spi on
    if grep -Fxq "dtparam=spi=on
dtparam=watchdog=on" /boot/config.txt
    then
        echo "\nSPI is already enabled"
        echo "Creating .initialized"
        # Create .initialized hidden file
        touch /home/pi/.initialized
        echo "Starting application..."
        sudo python3 __main__.py -debug
    else
        ### Enable SPI ###
    fi
    fi

    ### Create .initialized file ### 
    echo "Rebooting in ten seconds..."
    sleep 10
    sudo reboot # This line results in the error

else
    echo "Initialized already!"
    sudo python3 __main__.py -debug                                                                                                                                                                                     
fi

特权选项已经让我的容器可以访问GPIO，我本以为它也可以让我重启，但是似乎不是这样的。请告诉我需要做什么才能重新启动。

- AbdurRehman Khan

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- larsks · Accepted Answer

我的第一次猜测是您只需要将/run/dbus和/run/systemd暴露给您的容器，像这样：

docker run -v /run/dbus:/run/dbus -v /run/systemd:/run/systemd ...

但仅有这两个绑定挂载是不够的; 只有这样，试图从容器内部与宿主机上的systemd交互会导致：

[root@631fff40f09c /]# reboot
Failed to connect to bus: No data available
Failed to talk to init daemon.

原来这需要容器在主机的全局PID命名空间中运行才能正常工作，因此我们需要：

docker run -v /run/dbus:/run/dbus -v /run/systemd:/run/systemd --pid=host ...

有了这个功能，容器内运行reboot命令可以成功重启主机。

在docker-compose.yml中，可以这样写：

FG:
    privileged: true
    network_mode: "host"
    pid: "host"
    depends_on:
        - "mosquitto"
        - "mongoDB"
    volumes:
        - "/home/pi:/home/pi"
        - "/boot:/boot"
        - "/run/dbus:/run/dbus"
        - "/run/systemd:/run/systemd"
    image: "test:latest"
    entrypoint: /app/docker-entrypoint.sh
    restart: unless-stopped