使用AVRA编写Arduino PWM LED渐变程序

Question

我正在使用汇编语言编写Arduino UNO (=ATMega328P-PU)程序，以节省内存，因此我使用avra.exe（与atmel studio的avrasm32相同）进行编译，使用avrdude进行上传，像闪烁这样的简单程序可以正常运行。但是现在我尝试使用pwm来半亮一个LED。我检查了代码中的错误，但没有发现任何问题，但LED仍然全亮。我也检查了接线。以下是我的pwm.asm代码：

.nolist
.include "m328pdef.inc"
.list

.cseg
.org 0x00
     rjmp start
.org 0x34
 start: sbi ddrb, 5 ;pin 13
        sbi portb, 5 ;pin 13 on, just to compare with the PWMed led
        sbi ddrd, 5 ;pin 5 pwm
        ldi r16, 0b00100011 ;fast pwm mode, non inverted pwm at oc0b = pin 5
        out tccr0a, r16 ;I'm using Timer0
        ldi r16, 0b00000001 ;no prescaler
        out tccr0b, r16
        ldi r16, 128 ; duty cycle = 50%
        out ocr0b, r16

  loop: rjmp loop

我尝试改变占空比数值，但没有任何改变。

- Frazzo

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使用avr-gcc编译器，我得到了几乎相同的汇编代码（.lss），并且程序也正常运行。可能LED连接不正确？ - KIIV

Answer 1

我找到了解决方案。代码和接线都是正确的。将占空比设置为50%对于人眼来说并没有什么区别。所以我尝试将16放入ocr0b（占空比=6.25%），然后我发现了真正的差异。这是因为它遵循对数逻辑，因此50%和100%的占空比之间的差异实际上非常小。

- Frazzo

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如果你将 LED 移动到视线范围内，即使它对眼睛来说太快了，你也能看到“闪烁的痕迹”。 - KIIV