我正在寻找一种替代已弃用的Android传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION的解决方案。
最常见的解决方案是将Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD组合起来，然后使用SensorManager#getRotationMatrix计算旋转矩阵，并使用SensorManager#getOrientation获取欧拉角。
另一个常见的解决方案是使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR，也会得到旋转矩阵和使用SensorManager#getOrientation获取欧拉角。
不幸的是，当旋转移动设备时，它们与TYPE_ORIENTATION表现完全不同。在桌子上放置手机并将其向上（俯仰）旋转90度（屏幕现在直接面向您），尝试使用两种类型。方位角和横滚角的计算欧拉角变得非常混乱（因为某个称为万向锁问题），而使用TYPE_ORIENTATION检索的度数值非常稳定（不准确但相当可靠）。TYPE_ORIENTATION的每个值（偏航、俯仰和横滚）似乎都是一种“投影”度数，没有万向锁问题。
有什么方法可以在不使用已弃用的TYPE_ORIENTATION传感器的情况下获得类似的度数（用于偏航、横滚和俯仰）（也许是从旋转矩阵中获取）？TYPE_ORIENTATION算法在内部是如何处理的？