OpenGL glRotatef

Question

什么是两者之间的区别？

glRotatef(angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

并且

glRotatef(angle, 1.0f, 0.0f, 1.0f);

为什么我将第二个参数从1.0f改为5.0f时，没有任何变化？ 最后，如何使物体围绕x = 5旋转而不是围绕x = 0旋转？

- peaceman

Answer 1

如果您想围绕 x=5 旋转，应该先进行一次 glTranslate 到 x=5 和您的 y 坐标，然后进行 glRotate 操作，最后再进行一次 glTranslate 回到原点。

所以，大致操作如下：

glTranslate(5, 0, 0);
glRotatef(...);
glTranslate(-5, 0, 0);

为了完整起见，我将包括@genpfault的答案来回答第一个问题。这是由于glRotatef()对您传入的向量进行的向量归一化造成的。

- Jesus Ramos

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谢谢，第一个问题呢？ - peaceman

@peaceman 请看genpfault的回答，了解为什么它不会改变。如果你想的话，我可以将其编辑到我的答案中。 - Jesus Ramos

Answer 2

当我将第二个参数1.0f更改为5.0f时，为什么没有任何变化？

在使用之前，您传递给glRotatef()的向量会被归一化。

- genpfault

Answer 3

您不能简单地通过将轴相加来求和旋转，这不会产生相同的连接变换结果。如果是这样的话，它会表明变换是可交换的，而它们显然不是可交换的。

拿起一个物体并围绕Y轴旋转90度，然后围绕X轴旋转90度。观察它的定位方式。现在返回原始位置，并在X轴上旋转90度，然后在Y轴上旋转90度。请注意，方向不同。

虽然可能找到一种旋转方法，可以产生与任一顺序相同的结果，但它不同于总和。

当您改变其他参数（只要您统一缩放它们）时，没有任何变化，因为旋转轴被规范化。

- JasonD