为什么当非const成员函数是私有的时候，公共const成员函数不被调用？

考虑一下这段代码：

struct A
{
    void foo() const
    {
        std::cout << "const" << std::endl;
    }

    private:

        void foo()
        {
            std::cout << "non - const" << std::endl;
        }
};

int main()
{
    A a;
    a.foo();
}

编译器错误是：
错误：'void A::foo()' 是私有的。
但是当我删除私有的函数时，它就可以工作了。为什么当非const函数是私有的时候，公共的const成员函数没有被调用呢？
换句话说，为什么重载解析在访问控制之前？这很奇怪。你认为这是一致的吗？我的代码本来可以工作，然后我添加了一个成员函数，我的工作代码完全无法编译。