中断 / 栈指针 / PIC 微控制器

Question

我目前正在使用PIC16F1829微控制器。然而，我卡在了中断例程的适当执行方法上。我希望中断例程能够退出所有函数（LED动画），这些函数在main()超级循环中以不同的开关情况列出。我应该使用一个全局变量，使函数在检测到中断标志后检查并更改它，还是可以只使用堆栈指针来实现此目的？我目前使用堆栈指针操作编写了ISR，但您能否请告诉我这是否是正确的方法？

void interrupt ISR(void){
    if (TMR0IF && TMR0IE){          // (16MHz / (4 * 16 * 256))     [ 1.024 ms ]
        TMR0IF = 0;                 // Clear Overflow Flag

        if (++counter > 4531){      // 19531 * 1.024 ms             [ ~ 20 sec ]
            LED_Animation++;        // Change the animation at a fixed time interval
            counter = 0;

            while (STKPTR > 1){     // STKPTR incremented due to an Interrupt

                TOSH = 0;           // TOSH:TOSL points to the Top of a Stack [ 0x00 ]
                TOSL = 0;
                STKPTR--;           // Current value of the Stack Pointer
            }   
        }
    }
} 

void main(){

STKPTR++;                           // Save this location in the stack

Sys_Init();

while(1){

    switch(LED_Animation) {

        case 0:     LED_LizzardFeed();  break;
        case 1:     LED_Paparazzi();    break;
        case 2:     LED_FillnClear();   break;
        case 3:     LED_Slide();        break;
        case 4:     LED_MeetUp();       break;
        case 5:     LED_Chaser();       break;

        default:    LED_Animation = 0;   
    }
}

- RytisBe

Answer 1

您使用堆栈帧操作的实现在PIC16F1829上无法工作。这些控制器使用单独的内存空间用于调用堆栈。

要实现您所建议的内容，需要将32级调用堆栈的副本保存到通用RAM内存中，并为动画列表中的下一个程序还原32级调用堆栈的副本。这是可能的，但效率有点低下。

请学习protothreads的概念，它们是在单个执行线程上实现并发行为的有用方法，特别适用于资源受限的控制器。

- Dan1138