通过蓝牙或USB与打印机设备进行通信和控制

Question

这个设备是一个标签打印机，可以通过蓝牙和USB连接。我想它应该运行某种Linux系统，因为它有一个相当复杂的界面/屏幕，但我不确定。实际上，这是我想确定的事情。但是我的目标是获取一个shell或某种“有意义”的连接，通过它可以发送命令/数据，触发打印机的打印事件，而不使用制造商的软件。

在Ubuntu中通过USB连接到设备会创建/dev/usb/lp0。我尝试使用Python的serial模块连接到它，但无法连接到串行端口。

通过蓝牙，我也能够连接，使用hcitool scan获取设备的MAC地址，然后使用rfcomm连接（使用此方法）。这将创建/dev/rfcomm0，我可以使用Python连接并发送数据。 是否有可能模仿制造商软件通常发送的USB /蓝牙数据进行打印，而不使用该软件？我认为，通过“嗅探”制造商软件发送的普通打印命令时发送的数据可以实现这一点（尽管我认为它可能对人类来说不可理解）。 如果这种模仿是可能的，我想知道是否只需通过蓝牙发送相应的数据就会导致打印事件。到目前为止，我没有理由认为我通过蓝牙连接发送的数据没有被接收，但我还没有从蓝牙连接中得到任何响应（数据或物理上的）。

任何有关如何实现我的总体目标的建议/建议将不胜感激。

- Ryan

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通常这些设备使用一些特定的协议，例如爱普生有其协议定义得很清楚。他们提供程序员指南和所有命令，这些命令通过串行发送，可供开发人员使用。我认为创建模仿他们协议的软件需要认证。因为您的 udev 创建了 /dev/usb/lp0 设备，这意味着它知道您连接了打印机。附上 dmesg|tail 的输出可能会有用。知道打印机的供应商和型号，您可以寻找正确的驱动程序和如何向打印机提供数据的方法。我对蓝牙不是很熟悉，所以无法提供建议。 - Piotr Król

@PiotrKról 这是一个非常有帮助的评论，我能够找到制造商发布的开发人员参考文档，描述了打印机使用的通信协议。我会尝试操作并报告我的进展情况。 - Ryan

Answer 1

这是完全可能的（很抱歉回答晚了6年，但希望这能帮助后来需要的人）。我有类似的问题，以下是我的解决方法。

我有一台MHT-P80F热敏打印机。我在设置中发现它支持一个叫做TSPL的协议。这些是你需要发送给打印机的指令，告诉它进行原始文本打印，甚至位图打印。

你需要做的就是构建正确的字节流（大多数是人类可读的ASCII码），并将其发送到/dev/usb/lp0。我没有通过蓝牙测试过，但我认为应该是类似的。

例如，如果你想打印出一个“Hello World”，这些指令就足够了。

CLS
SIZE 80mm,50mm
GAP 5mm,0mm
HOME
TEXT 0,0,"0",0,1,1,"Hello World"
PRINT 1

每行都用"\n"分隔。

说明（可以通过搜索TSPL找到更多）：

- CLS 告诉打印机清除所有之前的命令。 - SIZE 告诉打印机每个标签的尺寸（宽度、高度）。 - GAP 每个标签之间有5mm的空白。 - HOME 重新定位纸卷以进行新的打印。 - PRINT 开始打印1份。

请注意，这些指令适用于离散标签的使用。对于整个纸卷可能会有所不同。不同打印机上的TSPL实现可能不同，因此您可能需要进行一些实验。

通常，如果您可以打印位图，则几乎可以打印任何文档（例如使用Python中的PIL或Node.js中的Jimp预先生成图像）。因此，以下是最有用的BITMAP命令： BITMAP 16,24,40,256,0,<BYTE STREAM> 其中，

- 16：您的位图的起始（最左侧）X坐标 - 24：您的位图的起始（最顶部）Y坐标 - 40：位图的宽度，以字节为单位（见下文） - 256：位图的高度，以点为单位 - 0：打印模式，0表示覆盖该区域中的任何内容 <BYTESTREAM>是此图像的二进制数据（黑/白），从左到右，从上到下。

位图宽度以字节为单位给出，因此每个字节表示图像中8个水平连续点。最高位7在最左侧，最低位0在最右侧。因此，如果我们在此参数中写入40，则图像的宽度为40x8 = 320点。

相反，位图高度以点为单位给出。

大多数这样的热敏打印机具有203 DPI。这是一个有趣的起点进行调查：203/25.4=7.99，或者四舍五入为8。因此，对于打印机，每8个点等于1毫米。在上面的示例中，X = 16和Y = 24（都以点为单位）对应于起始位置X = 2mm和Y = 3mm。

最后，您通常不需要颜色的反转。在BITMAP命令中，位中的1表示正确的白色或未打印的点，而0表示黑色或加热的点。

- Chaobai Li

Answer 2

我不确定蓝牙是否可用，但对于USB打印，您可以使用cups库（licups）并使用API进行打印。它使用IPP协议。通常，cups使用特定于打印机的.ppd文件（其中包含有关打印机的详细信息）进行安装。对于新的语言版本，例如PCL5、5e、6等，有通用的ppd文件可用于安装任何使用相应语言的打印机。

- Ison Thomas