问题
我目前正在使用esp-idf进行ESP-NOW开发。以下是其espnow示例中的一部分内容。我需要帮助确定这行代码的含义,但我不知道该如何搜索。有人能指点我正确的方向吗?
example_espnow_data_t *buf = (example_espnow_data_t *)send_param->buffer;
我尝试过的方法
由于我不确定要搜索什么,因此似乎找不到任何在线指南。根据我的所见,我的猜测是将send_param
缓冲区参数解析为example_espnow_data_t
的buf
指针。我的理解正确吗?
示例代码
example_espnow_send_param_t
是一个带有buffer
参数的typdef struct
。然后分配并填充发送参数以填充send_param
内存块。然后将其传递给数据准备功能。
// code is truncated
typedef struct { // from header files
bool unicast; //Send unicast ESPNOW data.
bool broadcast; //Send broadcast ESPNOW data.
.
.
} example_espnow_send_param_t;
typedef struct { // from header files
uint8_t type; //Broadcast or unicast ESPNOW data.
.
.
} __attribute__((packed)) example_espnow_data_t;
send_param = malloc(sizeof(example_espnow_send_param_t));
memset(send_param, 0, sizeof(example_espnow_send_param_t));
send_param->unicast = false;
send_param->broadcast = false;
.
.
example_espnow_data_prepare(send_param);
void example_espnow_data_prepare(example_espnow_send_param_t *send_param)
{
example_espnow_data_t *buf = (example_espnow_data_t *)send_param->buffer;
assert(send_param->len >= sizeof(example_espnow_data_t));
.
.
}