我正在使用-[CMDeviceMotion userAcceleration]获取加速度数据。
我注意到了一个有趣的事情：我总是在Z轴上得到一个小偏差。它大约是0.0155（方差为0.002）。而在其他轴上，平均值接近于0。
我正在使用iPod Touch 4G进行测试（测试时它只是放在桌子上）。问题是：这个偏差来自哪里，它是否是设备特定的？
CMDeviceMotion用户加速度漂移
3
- givi
1个回答
2
我注意到CoreMotion试图消除偏差，但仍然存在相似的值。如果你将设备旋转使得x（或y）与重力平行，你可能会看到x方向上的偏差。使用原始传感器数据显示了同样的倾向，但是值更大，并且还有一些叠加效应，比如温度依赖性、基于时间的移位等等。
18个月前，我读了一份iPhone 3设备加速计的规格说明，据此精度约为g的1.8%。（可惜我现在设置的STM产品页面书签导致404错误）
基本上，只要不尝试估算准确的位置（位移），这就不应该成为问题，而这似乎是不可能以可接受的精度实现的——请参见这里SO上的几次讨论。
18个月前，我读了一份iPhone 3设备加速计的规格说明，据此精度约为g的1.8%。（可惜我现在设置的STM产品页面书签导致404错误）
基本上，只要不尝试估算准确的位置（位移），这就不应该成为问题，而这似乎是不可能以可接受的精度实现的——请参见这里SO上的几次讨论。
- Kay
网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的可以查看英文原文，
原文链接
原文链接