将Matlab Coder与C#集成

Question

我希望将MATLAB Coder的输出与Visual Studio 2010中的C#项目集成。我的主要想法是：

• Create a *.m script in Matlab
• Make sure the script is compatible with Matlab Coder.
• Generate a C++ shared library (DLL) with Matlab Coder

• Integrate with C# using something like this:

  //Starts the model execution. May take several minutes
  public static class DllHelper
  {
      [DllImport(@"test.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint = "Run()")]
      public static extern int Run();
  }
  

• Also, I would like to be able to stop the execution and retrieve some partial results. To do this, I was thinking in two methods: StopExecution and RetrievePartialResults

  [DllImport(@"test.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint =     "StopExecution ()")]
  public static extern int StopExecution ();
  
  [DllImport(@"test.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint = "RetrievePartialResults()")]
  public static extern MyResults RetrievePartialResults();
  

这能做到吗？如果不能，有没有其他替代方案？如果可以，我在哪里可以找到更多示例？

- guilhermecgs

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MATLAB Coder可以从您的MATLAB函数生成独立的C/C++代码。您可以像任何其他本地代码一样在C#中使用它：P/Invoke。 - Amro

@Amro，你有这个实现的例子吗？（MATLAB Coder + DLL + P/Invoke）。如果你有，我会给你50分！ - guilhermecgs

Answer 1

我曾经用过这两种方式。以前，我们的项目使用MATLAB编译器，但现在我们转向使用Coder，因为这样可以避免安装运行时所带来的开销（顺便说一下，这个运行时有时会因为没有明显的原因而无法在进程中启动）。

我们将编译后的Coder作为一个未管理的C项目，并使用一个C++/CLR项目作为包装器。这样做的好处是我们不需要手动指定P/Invoke接口，因为编译器将直接读取头文件。C++/CLR程序集被链接到C#项目中，其中将使用该代码。请注意，这样做有点昂贵，因此尽量避免在紧密循环中调用MATLAB代码，并在可能情况下将整个循环移到库中。

以下是包装库的片段（仍使用旧的Managed C++语法，但在这里并不重要）。

bool CTurconConnect2::Init()
{
      // Call the exported function in the library. Imported using a header file. 
      turcon_initialize();
      // Call one of the matlab functions (in this case, the entry function is manually defined 
      // in the C library, to have a clean interface)
      SetParameters(36.0,400.0,20.0,30.0,15.0,40.0,110.0, 0.0, 100.0);
      return true;
}

bool CTurconConnect2::Exit()
{
      turcon_terminate();
      return true;
}

- PMF

Answer 2

我不确定你的计划是否可行，但MATLAB Builder NE可能是一个替代方案。它直接输出一个.NET DLL，没有M代码的硬性限制。

劣势是目标机器上需要安装MCR。

- Daniel

Answer 3

我认为你编写一个DLL并从C#中调用它的计划似乎是两种主要方法之一。

另一种选择是：

使用MATLAB作为自动化服务器，通过COM自动化使用引擎接口从C#中调用。这允许您同时从C#端和MATLAB端使用调试器调试您的C#应用程序。

以下是两种方法的示例，甚至还有第三种备选方法（似乎不太推荐）。

这里提供了两种方法的示例以及第三种备选方法的链接（似乎不太推荐）。 Integrating MATLAB with C# on File Exchange

- Dennis Jaheruddin

Answer 4

那么以列表形式，

1. 我怀疑你能否停止Matlab代码，除非你将它拆分成多个函数，并根据需要调用。
2. 你应该能够通过调用线程并在需要时停止线程来停止执行，或更好地，发送信号让线程停止，在函数之间中断（为了部分结果的目的）。
3. Matlab是不适合实现第1项要求的可怕语言（不是我自己曾经有过任何良好的经验）。

- violet_white

Answer 5

我已经使用MATLAB编译器实现了您要求的确切功能。 我没有使用MATLAB编码器的经验，但原理应该相同。 一旦您编译了MATLAB库，就可以像处理其他未管理的库一样在C＃中使用P / Invoke访问它（正如您在问题中指定的那样）。

有几个注意事项：

1. 我认为您在设计上可能会遇到问题，试图成功实现“停止执行”策略。 MATLAB可执行文件/库的运行是从开始到结束而没有太多对运行时的控制。 如果您可以将脚本拆分成多个部分来处理该设计，那么可能效果更好。

2. 编译的MATLAB库需要您手动“启动”和“停止”MATLAB组件运行时，以及每个脚本的组件运行时。 因此，执行流程将类似于：

StartMCL();

StartScript1_Runtime();

Run_Script1();

StopScript1_Runtime();

StopMCL();

如果在启动整个MCL之前尝试运行“Script 1 Runtime”，应用程序将崩溃。因此，您需要小心设计包装器类以正确处理它。另外，在退出应用程序之前，您需要确保停止所有内容，否则，MCR将有效地看到连续两个“Runs”，并且会崩溃。

您的问题中没有涵盖任何输入/输出参数，但在大多数情况下，您需要使用MATLAB函数创建MEX变量来传递数据进出MATLAB环境。

这里有一组很好的示例源代码，应该涵盖了上述所有内容：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12987-integrating-matlab-with-c 此外，编译器帮助本身也有许多有用的资源。http://www.mathworks.com/help/compiler/shared-libraries.html

- Jason