用C语言编写Linux蓝牙编程

Question

我正在尝试在Linux[Ubuntu]中运行一段基本的C代码以搜索蓝牙设备，但是我遇到了一些问题。

使用命令sudo apt-get install bluez安装所需的blueZ库时，它说bluez已经是最新版本。

但是在编译C源代码时，使用gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth命令时会出现错误，无法找到bluetooth.h和其他文件。

是否有完整的库包，或者我必须下载这些头文件？

我正在按照链接中的步骤进行操作。

- Himanshu Pradhan

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我不是C++程序员，但我认为你需要源代码。Bluetooth.h是一个C++头文件。 - René Höhle

尝试执行命令 apt-get install libbluetooth-dev 安装蓝牙开发库。 - Piotr Praszmo

apt-get无法工作，我可以从https://launchpad.net/ubuntu/lucid/+source/bluez/4.60-0ubuntu8下载这个软件包吗？ - Himanshu Pradhan

我无法使用apt-get命令，因为我没有连接到互联网，但如果我从外部下载这些库并通过U盘在我的Ubuntu PC上使用，是否可以实现？1）Glib库，2）Dbus库，3）Bluez，4）Bluez工具程序。 - Himanshu Pradhan

这里有一个关于蓝牙的好链接，适用于未来在DrDubbs的工作。 - EsmaeelE

Answer 1

这解决了我的问题：

apt-get install libbluetooth-dev 

- Viktor Bliakhovskyi

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如果可能的话，请解释该命令的作用以及它如何解决问题。 - Keivan Esbati

这个答案让我在我的Ubuntu系统上安装了PyBluez。 - Gustavo Alejandro Castellanos

Answer 2

也许您没有包含必要的标题。

这是一个扫描蓝牙设备的代码示例。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

在Linux上编译它，只需要执行以下命令：

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

编辑：

原始代码可在这里找到。

- SamuelNLP

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你是自己写的这段代码还是从somewhere获取的？ - Daniel

因为你在回答中忘记提到它了。 - Daniel

需要安装库文件：sudo apt-get install libbluetooth-dev 在编译之前。 - Vijay Panchal

Answer 3

据我所知，这些头文件没有提供任何软件包。您需要从互联网上下载以下头文件：

1. `bluetooth.h` 2. `hci.h` 3. `hci_lib.h`

在您的主机上创建一个名为“bluetooth”的目录，在`/usr/lib/`下，并将上述头文件复制到`/usr/lib/bluetooth/`中。然后编译您的程序，它应该可以工作了。

注意：在编译时链接使用`-lbluetooth`。

- Sathish

Answer 4

您需要安装linux-headers软件包。在Ubuntu或Debian上，可以通过执行以下操作来完成此操作：

sudo apt install linux-headers

- Eric des Courtis