我很难找到一个确切的解决方案来检测圆与圆弧之间的碰撞。想象一个游戏敌人的视野锥形，圆表示感兴趣的对象。
底部的图表是我绘制的，试图找出一些可能的情况，但我确定还有更多。
我知道如何快速排除极端情况，丢弃任何与整个圆不发生碰撞的目标，以及主圆的中心在目标圆内部的任何情况均自动为真（图中的E）。
我很难找到一种好的方法来检查其余情况。我已经尝试比较圆心与线段外线的端点之间的距离，并尝试计算目标圆的中心相对于主圆的中心的角度，并确定是否在弧线段内，但两种方法似乎都无法捕获所有情况。
具体而言，如果目标圆靠近中心但没有接触它（在下面的E和B之间），或者如果片段比目标圆小（因此中心在片段内，但两侧都在片段外），则它似乎会出错。
有可靠的方法吗？
额外信息：该段由位置P、方向O（其大小是圆半径）和视图大小S描述。
迄今为止，我最成功的尝试涉及确定向量ca1和ca2的角度，并检查它们中的任何一个是否位于向量a1和a2的角度之间。这适用于上述某些情况，但不适用于目标圆大于片段的情况。
编辑2：在实施下面的最佳建议后，仍存在一种错误的正面情况，我不确定如何最好地消除它。见下面的粉色图表。右下角的圆报告与段碰撞，因为它的边界重叠了两个半空间和主圆。
最终编辑：
发现另一个边缘情况（第四张图片）后，我采用了一种方法，将下面的两个顶部答案结合起来，似乎覆盖了所有基础。我会在这里描述它，以便那些跟随的人。
首先排除失败快速圆形测试的任何内容。
然后测试圆形与片段的两条外线之间的碰撞。如果接触任一方，则返回true。
最后，使用圆形的中心和两条外线进行几个点对半空间测试（如Gareth所述）。如果通过这两个测试，则为真，否则返回false。
底部的图表是我绘制的，试图找出一些可能的情况，但我确定还有更多。
我知道如何快速排除极端情况，丢弃任何与整个圆不发生碰撞的目标，以及主圆的中心在目标圆内部的任何情况均自动为真（图中的E）。
我很难找到一种好的方法来检查其余情况。我已经尝试比较圆心与线段外线的端点之间的距离，并尝试计算目标圆的中心相对于主圆的中心的角度，并确定是否在弧线段内，但两种方法似乎都无法捕获所有情况。
具体而言，如果目标圆靠近中心但没有接触它（在下面的E和B之间），或者如果片段比目标圆小（因此中心在片段内，但两侧都在片段外），则它似乎会出错。
有可靠的方法吗？
额外信息：该段由位置P、方向O（其大小是圆半径）和视图大小S描述。
迄今为止，我最成功的尝试涉及确定向量ca1和ca2的角度，并检查它们中的任何一个是否位于向量a1和a2的角度之间。这适用于上述某些情况，但不适用于目标圆大于片段的情况。
编辑2：在实施下面的最佳建议后，仍存在一种错误的正面情况，我不确定如何最好地消除它。见下面的粉色图表。右下角的圆报告与段碰撞，因为它的边界重叠了两个半空间和主圆。
最终编辑：
发现另一个边缘情况（第四张图片）后，我采用了一种方法，将下面的两个顶部答案结合起来，似乎覆盖了所有基础。我会在这里描述它，以便那些跟随的人。
首先排除失败快速圆形测试的任何内容。
然后测试圆形与片段的两条外线之间的碰撞。如果接触任一方，则返回true。
最后，使用圆形的中心和两条外线进行几个点对半空间测试（如Gareth所述）。如果通过这两个测试，则为真，否则返回false。
