WebSockets、WebRTC和UDP：如何与esp8266实时通信

Question

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我正在开发一个基于esp8266的库，用于使用网络设备（主要是手机）控制机器人。用户连接到运行在esp上的服务器，该库使用WebSockets发送有关按钮、摇杆和/或其他内容的更新。

问题在于，数据开始延迟，并且有时会非常晚地接收消息，因为它使用TCP（如果这些消息不被传递，它将工作得更好）。此外，由于esp具有低内存，这可能导致其崩溃。

如何优化以尽可能快地更新而不接收旧消息？

类似WebRTC的东西是否更好，还是有其他更适合此目的的东西？使用UDP的WebSockets似乎是更好的选择，但显然浏览器无法发送UDP？

我应该查看/使用哪些内容？

顺便说一句，如果有帮助，这里是我的library链接。

感谢任何帮助。

- Dennis Ranish

3个回答

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我建议您使用MQTT作为通信协议，尝试在云上使用HiveMQ，它非常简单和直观。MQTT是一个概念，其中您的客户端连接到代理并发布或订阅以写入/读取消息。

- lamoboos223

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MQTT是一种非常好的协议选项，当寻找快速、轻量级的消息传递时。作为HiveMQ团队的成员，我可能有偏见，但HiveMQ的云服务是一个很好的免费演示，展示了使用MQTT可以实现什么。

MQTT还提供了可以指定的服务质量级别，以确保消息传递遵循您期望的模式 - 例如，如果某个消息只需要被传递一次，那就是一个选项。

如果您对使用MQTT感兴趣，甚至还有一个专门针对ESP8266设备的入门指南可供参考。

最好的，

HiveMQ团队的Aaron

- Aaron Franz

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- user1390208 · Accepted Answer

你需要找出消息延迟的原因。是网络不稳定，还是你发送了过多的小消息，或者是你没有正确使用arduinoWebSockets库？

arduinoWebSockets库提供一些异步行为，请确保你没有误用它。
你需要将消息打包成单个负载，直到负载达到MTU大小，或者经过x毫秒你必须发送数据。相比于发送10个每个100字节的微小消息，将它们累积成一个1000字节的负载并一次性发送。这样可以看到很大的吞吐量提升。

如果以上所有方法都无法帮助你，那么web浏览器对你来说不是一个选项，你需要为移动设备创建应用程序，该应用程序将与您的服务器通信原始UDP。除了WebRTC之外，浏览器不能做UDP，但在你的情况下你不能使用WebRTC，因为它根本无法在内存低的esp上运行。WebRTC是资源猪;对DSP并不适用。