BFMatcher knnMatch

Question

我尝试使用BFMatcher实现knnMatch，代码如下：

BFMatcher matcher(NORM_L2, true);
vector<DMatch> matches;
//matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, matches, 2);

并且收到以下错误提示：

fiducialMain.cpp: In function ‘void fiducialCalc(cv::Mat, cv::Mat, cv::Mat&, cv::Mat&, int&)’:
fiducialMain.cpp:98:56: error: no matching function for call to ‘cv::BFMatcher::knnMatch(cv::Mat&, cv::Mat&, std::vector<cv::DMatch>&, int)’
  matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, matches,2);
                                                        ^
fiducialMain.cpp:98:56: note: candidates are:
In file included from fiducialMain.cpp:15:0:
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1116:18: note: void cv::DescriptorMatcher::knnMatch(const cv::Mat&, const cv::Mat&, std::vector<std::vector<cv::DMatch> >&, int, const cv::Mat&, bool) const
     CV_WRAP void knnMatch( const Mat& queryDescriptors, const Mat& trainDescriptors,
                  ^
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1116:18: note:   no known conversion for argument 3 from ‘std::vector<cv::DMatch>’ to ‘std::vector<std::vector<cv::DMatch> >&’
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1130:18: note: void cv::DescriptorMatcher::knnMatch(const cv::Mat&, std::vector<std::vector<cv::DMatch> >&, int, const std::vector<cv::Mat>&, bool)
     CV_WRAP void knnMatch( const Mat& queryDescriptors, CV_OUT vector<vector<DMatch> >& matches, int k,
                  ^
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1130:18: note:   no known conversion for argument 2 from ‘cv::Mat’ to ‘std::vector<std::vector<cv::DMatch> >&’

请问有人能解释一下这个错误吗？

- P3d0r

Answer 1

请再次查看文档。

普通的匹配函数返回一个vector<DMatch>作为结果，而knnMatch（发音：k-nearest-neighbours！）将产生多个(k)向量，因此您需要一个： vector< vector< DMatch > > matches 作为结果。

- berak

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嘿，我猜那是一个非常普遍的陷阱！（你并不是唯一一个遇到这个问题的人） - berak

很遗憾，drawMatches函数不能与vector < vector <DMatch> >一起运行，因为根据文档(http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/drawing_function_of_keypoints_and_matches.html)，它只调用单个向量。 - P3d0r

真的，你必须迭代它（或只取第一个）。如果我可以问一下：为什么你需要一个knnMatch（而不是常规匹配）？ - berak

简短回答 - 我试图使用knnMatch找到最佳匹配，因为我在使用good_matches算法时遇到了错误问题（https://dev59.com/DIjca4cB1Zd3GeqPtTdI?noredirect=1#comment45759998_28725273）。也许不是最好的方法，但我正在进行实验。 - P3d0r

Answer 2

你对BFMatcher的参数设置有误。当你将crossCheck设为true时，每个关键点只能匹配一个特征点。然而，在使用knnMatch时，你需要有多个匹配项。因此，你的代码应该像这样：

BFMatcher matcher(NORM_L2);
std::vector<vector<DMatch> > matches;
matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, matches,2);

std::vector<DMatch> match1;
std::vector<DMatch> match2;

for(int i=0; i<matches.size(); i++)
{
    match1.push_back(matches[i][0]);
    match2.push_back(matches[i][1]);
}

Mat img_matches1, img_matches2;
drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, match1, img_matches1);
drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, match2, img_matches2);

- Harsh Wardhan