目前有大量的websocket库可供node.js使用，最受欢迎的似乎是:
plethora of websocket libraries
通过这个社区Wiki回答来推动项目。欢迎您编辑并对其进行改进。
ws WebSocket服务器和客户端用于node.js。 如果不是最快的库之一，也是最快的库之一。
websocket-node WebSocket服务器和客户端用于node.js
websocket-driver-node WebSocket服务器和客户端协议解析器node.js-在faye-websocket-node中使用
faye-websocket-node WebSocket服务器和客户端用于node.js-在faye和sockjs中使用
socket.io WebSocket服务器和客户端用于node.js + 浏览器的客户端 +（v0具有从新到旧的后备，v1的Socket.io使用engine.io）+通道-在stack.io中使用。 客户端库在断开连接后会尝试重新连接。
sockjs WebSocket服务器和客户端用于node.js和其他+适用于浏览器的客户端+从最新到最旧的后备
faye WebSocket服务器和客户端用于node.js和其他+适用于浏览器的客户端+后备+支持其他服务器端语言
Deepstream.io是一个可扩展的实时服务器，处理WebSockets和TCP连接，并提供数据同步、发布/订阅和请求/响应功能。
SocketCluster是一个WebSocket服务器集群，利用您机器上的所有CPU核心。例如，如果您使用具有32个核心的大型Amazon EC2实例，则可以在单个实例上处理几乎32倍的流量。
Primus为大多数上述库提供了通用API，便于轻松切换和提高稳定性。
何时使用：
当您想要在客户端使用本机WebSocket实现时，请使用基本的WebSocket服务器，但要注意浏览器不兼容性问题
当您关心浏览器回退时，请使用回退库
当您关心频道时，请使用完整功能的库
当您不知道该使用什么、没有心情因项目需求变化而重写应用程序，或需要更多的连接稳定性时，请使用Primus
测试位置：
Firecamp是一个GUI测试环境，可用于测试SocketIO、WS和所有主要的实时技术。在开发过程中调试实时事件。
更新：自那时起，提到的库已发布了更新版本，因此本答案已过时。
Socket.IO v0.9已经过时且有些不稳定，而Engine.IO是其临时接替者。Socket.IO v1.0（即将发布）将使用Engine.IO，并且比v0.9要好得多。我建议您在Socket.IO v1.0发布之前使用Engine.IO。
"ws"不支持回退，因此如果客户端浏览器不支持WebSockets，则无法正常工作，不像Socket.IO和Engine.IO在WebSockets不可用时则使用长轮询等。然而，“ws”目前似乎是最快的库。
请参阅我的文章，比较Socket.IO、Engine.IO和Primus：https://medium.com/p/b63bfca0539
对我来说，npm ws 是最好的选择。我觉得它更加简洁明了而且不会给人带来额外的麻烦。使用它也非常容易将 websockets 和 rest 服务结合起来。在这篇文章中，我分享了一些简单的代码。
var WebSocketServer = require("ws").Server;
var http = require("http");
var express = require("express");
var port = process.env.PORT || 5000;
var app = express();
app.use(express.static(__dirname+ "/../"));
app.get('/someGetRequest', function(req, res, next) {
console.log('receiving get request');
});
app.post('/somePostRequest', function(req, res, next) {
console.log('receiving post request');
});
app.listen(80); //port 80 need to run as root
console.log("app listening on %d ", 80);
var server = http.createServer(app);
server.listen(port);
console.log("http server listening on %d", port);
var userId;
var wss = new WebSocketServer({server: server});
wss.on("connection", function (ws) {
console.info("websocket connection open");
var timestamp = new Date().getTime();
userId = timestamp;
ws.send(JSON.stringify({msgType:"onOpenConnection", msg:{connectionId:timestamp}}));
ws.on("message", function (data, flags) {
console.log("websocket received a message");
var clientMsg = data;
ws.send(JSON.stringify({msg:{connectionId:userId}}));
});
ws.on("close", function () {
console.log("websocket connection close");
});
});
console.log("websocket server created");
ws 开头，例如 ws://myserver.com。是的，它们也可以配置成使用 80 和 443 端口。使用类似 Nginx 的反向代理，您可以将 WebSocket 协议的 URL 路由到普通 HTTP 协议之外的另一个端口。 - Prahlad Yeriexpress-ws 可以在 Express 应用程序中添加 ws 路由。 - Dmitry Masley