如何使用ONVIF PTZ WSDL

Question

我正在尝试使用http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl文件控制PTZ摄像机。

我可以无问题地使用GotoPreset函数，但是ContinuousMove函数会抛出ProtocolException异常。 this指南的第77页显示了如何使用ConinuousMove函数的示例。

按照此指南提供的代码，我得到了以下代码：

        OnvifMediaClient.Profile[] profs = this.mediaClient.GetProfiles();
        OnvifMediaClient.Profile profile = mediaClient.GetProfile(profs[0].token);

        OnvifPTZ.PTZConfigurationOptions options = PtzClient.GetConfigurationOptions(profile.token);

        OnvifPTZ.PTZSpeed velocity = new OnvifPTZ.PTZSpeed();

        velocity.PanTilt = new OnvifPTZ.Vector2D();
        velocity.Zoom = new OnvifPTZ.Vector1D();

        velocity.PanTilt.x = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.Max;
        velocity.PanTilt.y = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Max;
        velocity.PanTilt.space = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].URI;
        velocity.Zoom.x = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].XRange.Max;
        velocity.Zoom.space = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].URI;

        PtzClient.ContinuousMove(profile.token, velocity, "1000");

        Thread.Sleep(2000);

        PtzClient.Stop(profile.token, true, true);

但是，与指南中的代码有一些差异，例如我的代码中实际的ContinuousMove函数需要3个参数，而不是指南中的2个。额外的参数是超时，所以我认为这不会有太大的影响，但可能还有其他不同之处导致我的代码失败。

我阅读了this问题的答案，在其中该人说PTZ摄像机不支持ver20。但是当我将服务引用添加到wsdl中，并将ver20更改为ver10时，我收到一条消息，告诉我添加wsdl失败，因为它包含无法解析的链接。此外，当我将ver10 url（http://www.onvif.org/onvif/ver10/ptz/wsdl/ptz.wsdl）粘贴到我的Web浏览器中时，它显示一个xml，而不是wsdl。

如果我还没有使用正确的wsdl文件，我应该如何使用它，或者什么可以解决我当前设置的行为？

- Rik

Answer 1

我发现了解决方案。

事实证明，我误解了PtzClient.ContinuousMove中的超时参数。在先前的wsdl版本（ver10）中，每当您想要停止当前PTZ操作时，必须调用Stop函数。在wsdl ver20中，除非调用Stop函数，否则PTZ功能（除非指定超时参数）将持续一段时间。我以为它是响应超时或其他什么，但并不是。

现在调用ContinuousMove看起来像这样：

PtzClient.ContinuousMove(profile.token, velocity, "PT1S");

字符串中的数字表示 PTZ 动作持续的秒数。

希望对某些人有所帮助。

- Rik