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OpenCV AttributeError模块'cv2.cv2'没有属性'Tracker_create'。

pythonopencv
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我尝试运行这段代码，但是出现了一个属性错误。非常感谢任何帮助。

    import cv2
    import sys
     
    (major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')
    
    if __name__ == '__main__':
 
    # Set up tracker.
    # Instead of MIL, you can also use
 
    tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL','KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'CSRT', 'MOSSE']
    tracker_type = tracker_types[5]
 
    if int(minor_ver) < 3:
        tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)
    else:
        if tracker_type == 'BOOSTING':
            tracker = cv2.TrackerBoosting_create()
        if tracker_type == 'MIL':
            tracker = cv2.TrackerMIL_create()
        if tracker_type == 'KCF':
            tracker = cv2.TrackerKCF_create()
        if tracker_type == 'TLD':
            tracker = cv2.TrackerTLD_create()
        if tracker_type == 'MEDIANFLOW':
            tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
        if tracker_type == 'CSRT':
            tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
        if tracker_type == 'MOSSE':
            tracker = cv2.TrackerMOSSE_create()
 
    # Read video
    video = cv2.VideoCapture("./videos/chaplin.mp4")
 
    # Exit if video not opened.
    if not video.isOpened():
        print("Could not open video")
        sys.exit()
 
    # Read first frame.
    ok, frame = video.read()
    if not ok:
        print('Cannot read video file')
        sys.exit()
     
    # Define an initial bounding box
    bbox = (287, 23, 86, 320)
 
    # Uncomment the line below to select a different bounding box
    bbox = cv2.selectROI(frame, False)
 
    # Initialize tracker with first frame and bounding box
    ok = tracker.init(frame, bbox)
 
    while True:
        # Read a new frame
        ok, frame = video.read()
        if not ok:
            break
         
        # Start timer
        timer = cv2.getTickCount()
 
        # Update tracker
        ok, bbox = tracker.update(frame)
 
        # Calculate Frames per second (FPS)
        fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);
 
        # Draw bounding box
        if ok:
            # Tracking success
            p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
            p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
            cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255,0,0), 2, 1)
        else :
            # Tracking failure
            cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100,80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75,(0,0,255),2)
 
        # Display tracker type on frame
        cv2.putText(frame, tracker_type + " Tracker", (100,20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50),2);
     
        # Display FPS on frame
        cv2.putText(frame, "FPS : " + str(int(fps)), (100,50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50), 2);
 
        # Display result
        cv2.imshow("Tracking", frame)
 
        # Exit if ESC pressed
        k = cv2.waitKey(1) & 0xff
        if k == 27 : break

输出：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Jatin\OpenCV-Object-Tracking\index.py", line 15, in <module>
    tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)
AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'Tracker_create'
你的代码中有 cv2.cv2.Tracker_create --- 应该只有一个 cv2。这样解决了你的问题吗？另外，当你尝试从教程中调试代码时，应该提供你获取代码的链接。 - alkasm
@alkasm 一个cv2不起作用，它会给出相同的错误。 - Jatin Rao
1
一些模块在此提交中被移动到“legacy”。 - Burak
6个回答
26

这取决于您安装了哪个版本的OpenCV软件包。我认为您需要安装OpenCV 3.4+才能运行那些模型。一些跟踪器模型可在3.2和3.3中使用。您脚本中的所有跟踪器都可在3.4中使用。

OpenCV软件包： opencv-python：该软件包包含OpenCV库的主要模块。

opencv-contrib-python：opencv-contrib-python存储库同时包括主要模块以及contrib模块。

使用python -m pip install opencv-contrib-python，检查您是否安装了3.4+，使用pip show opencv检查。

有关更多详细信息，请参见安装opencv的方法

更新

如@user48956所指出，opencv v 4.5.x已将某些算法移动到cv2.legacy。例如，要访问TrackerMOSSE_create函数，您必须从cv2.legacy.TrackerMOSSE_create获取它。

我建议您保持与opencv GitHub同步，因为某些函数/算法可能会移动或被删除。

至少对于： opencv-python==4.5.2.52，opencv-python==4.5.2.52 ... --> 缺少cv2.TrackerMOSSE_create - user48956
1
你尝试过使用 pip install opencv-contrib-python 吗？contrib 拥有更多的特性。我还没有检查过版本 4.5.X。 - Prayson W. Daniel
是的，而且是同一个版本。由于某些原因，它被移动到了cv2.legacy中。我添加了一个新答案。 - user48956
我们不应该更新这个答案来包含那个吗？ - Prayson W. Daniel
1
在openCV 4.5.5中不存在cv2.legacy，存在一些跟踪器，但其他跟踪器如CSRT不会出现，但DaSiamRPN可用。 - titusfx
6
如果您正在使用OpenCV 4或更高版本，则上面的代码可能无法正常工作。

if int(minor_ver) < 3: 适用于OpenCV 4之前的版本

您需要仅安装opencv contrib以进行此实验

我的虚拟环境包含

pip install -r requirements.txt

dlib==19.19.0
imutils==0.5.3
numpy==1.18.4
opencv-contrib-python==4.2.0.34
scipy==1.4.1

修改后的代码，兼容OpenCV 4版本

import cv2
import sys

(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')
print(cv2.__version__)

if __name__ == '__main__':

    # Set up tracker.
    # Instead of MIL, you can also use

    tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL','KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'CSRT', 'MOSSE']
    tracker_type = tracker_types[6]

    if int(major_ver) < 4 and int(minor_ver) < 3:
        tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)
    else:
        if tracker_type == 'BOOSTING':
            tracker = cv2.TrackerBoosting_create()
        if tracker_type == 'MIL':
            tracker = cv2.TrackerMIL_create()
        if tracker_type == 'KCF':
            tracker = cv2.TrackerKCF_create()
        if tracker_type == 'TLD':
            tracker = cv2.TrackerTLD_create()
        if tracker_type == 'MEDIANFLOW':
            tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
        if tracker_type == 'CSRT':
            tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
        if tracker_type == 'MOSSE':
            tracker = cv2.TrackerMOSSE_create()

    # Read video
    video = cv2.VideoCapture(0)

    # Exit if video not opened.
    if not video.isOpened():
        print("Could not open video")
        sys.exit()

    # Read first frame.
    ok, frame = video.read()
    if not ok:
        print('Cannot read video file')
        sys.exit()

    # Define an initial bounding box
    bbox = (287, 23, 86, 320)

    # Uncomment the line below to select a different bounding box
    bbox = cv2.selectROI(frame, False)

    # Initialize tracker with first frame and bounding box
    ok = tracker.init(frame, bbox)

    while True:
        # Read a new frame
        ok, frame = video.read()
        if not ok:
            break

        # Start timer
        timer = cv2.getTickCount()

        # Update tracker
        ok, bbox = tracker.update(frame)

        # Calculate Frames per second (FPS)
        fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);

        # Draw bounding box
        if ok:
            # Tracking success
            p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
            p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
            cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255,0,0), 2, 1)
        else :
            # Tracking failure
            cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100,80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75,(0,0,255),2)

        # Display tracker type on frame
        cv2.putText(frame, tracker_type + " Tracker", (100,20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50),2);

        # Display FPS on frame
        cv2.putText(frame, "FPS : " + str(int(fps)), (100,50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50), 2);

        # Display result
        cv2.imshow("Tracking", frame)

        # Exit if ESC pressed
        k = cv2.waitKey(1) & 0xff
        if k == 27 : break
1
由于某些原因，我在撰写本文时使用的最新opencv-contrib-python版本（4.5.1.48）无法正常工作。但是这里使用的版本（4.2.0.34）可以正常工作，谢谢。 - 24dinitrophenylhydrazine
同样的问题： opencv-python==4.5.2.52, opencv-python==4.5.2.52 ... --> 缺少cv2.TrackerMOSSE_create函数 - user48956
4

对于至少以下版本:

  • opencv-contrib-python==4.5.2.52

你需要替换:

cv2.TrackerMOSSE_create()

with...

cv2.legacy.TrackerMOSSE_create()
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我遇到了一个错误： tracker = cv2.TrackerMOSSE.create() 尽管我已经安装了: opencv-contrib-python
我通过使用这个来修复错误： tracker = cv2.legacy_TrackerMOSSE.create()
2

我的Python版本是3.7，似乎无法忽略下面的代码。

if int(minor_ver) < 3:
        tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)

我只是把它删除了，然后模块就可以运行了。

一个无关但希望有用的建议。在上面的代码结尾处，我添加了一个`destroyAllWindows()`命令，它会清理查看器:

        if k == 27:
            cv2.destroyAllWindows()
            break
我认为你正在使用IDLE。在程序结束时，窗口会自动关闭。但是，在脚本结束后，IDLE仍然是交互式的。 - Burak
我之前一直在使用Spyder，就这一点来看它和IDLE相似吗？ - mherzog
1
我用Jupyter Notebook进行了测试。从意义上讲，它们都是相同的，即“python”仍在运行。你的建议很好，我只是想指出原因。 - Burak
1

只需安装以下内容。

pip install opencv-contrib-python

通过使用CSRT跟踪器来实现此目的。


import cv2


cap = cv2.VideoCapture("video_path")
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
ret, frame = cap.read()
bbox = cv2.selectROI(frame, False)
tracker.init(frame, bbox)

while True:   
    frame_id = 0 
    ret, frame = cap.read() 
    success, bbox = tracker.update(frame)    
    if success:
        x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)    
    cv2.imshow("Tracking", frame)    
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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