非 IDR 图像 NAL 单元 - 0x21 和 0x61 的含义

Question

有人知道在h.264编码的视频流中，0x21和0x61代表什么吗？

我知道0x01表示这是一个b-frame，0x41表示这是一个p-frame。我的编码视频给出了两个0x21帧，接着是一个b-frame。

I 21 21 B 21 21 B...... 

这个 0x21 是什么意思？

- CGD

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你的十六进制值是否表示NALU的第一个字节？ - szatmary

@szatmary 请查看以下链接，其中包含字节序列。 https://docs.google.com/document/d/1JcobN6NgK59nlyzcfY5FpnE6_ii7C6KvovXe1OBLmeE/pub这是我得到的字节序列。第一个是SPS，然后是PPS，然后是I帧，然后我想是P、P和B... 我该如何区分这些帧？ - CGD

Answer 1

首先，NALU（网络抽象层单元）与帧不同。一帧可以包含一个以上的NALU（但不能少于一个）。一帧也可以由多个切片类型组成。单个帧可以具有I、B和P切片。如果它是IDR帧，则该帧的每个切片都必须是IDR。

0x01不是B切片。它是“非IDR图像的编码切片”，就像0x21和0x61一样。它可以是I/B/P或p切片，需要解析slice_type才能了解更多信息。

- szatmary

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你能否给出解析NAL单元并找到slice_type（I/P/B）的示例或参考？ - santiago_apr1

不好意思，我不能回答这个问题。评论区域不允许我输入足够的内容来回答。请开一个新的问题。 - szatmary

@szatmary 访问单元分隔符，如果存在，可以用于识别帧的起始和结束。当 AUD 不存在时，如何正确解析帧的起始和结束？您能详细说明一下吗？ - Sandeep

你必须解析每个nalu，直到每个宏块都被处理。 - szatmary

Answer 2

来自H.264规范：

7.3.1 NAL单元语法

• forbidden_zero_bit - 1位 - 应等于0。
• nal_ref_idc - 2位 - 不等于0表示NAL单元的内容包含序列参数集[...]
• nal_unit_type - 5位 - 指定NAL单元中包含的RBSP数据结构的类型[...]

0x21和0x61使其成为NAL单元类型1（非IDR图像的编码切片），并具有不同的nal_ref_idc值。

更新。没有特定位的一对一映射，尤其是从“帧”的开始位置固定的位，说明它是I/P/B帧。您需要解析比特流以读取H.264规范7.4.3切片头语义中的值（在大多数情况下仍然可以做到，因为该值非常接近比特流的开头-请查看H.264规范以获取详细信息）：

- Roman R.

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这是P帧还是B帧？ nal_unit_type对于所有4种组合都将返回01。（0x01，0x21，0x41，0x61） 那么我们如何知道数据包是B帧、P帧还是I帧？ - CGD

这个答案不完整。 - szatmary