我正在使用LG Optimus 2x智能手机(陀螺仪和加速度传感器)进行定位。
我想从陀螺仪中获取正确的旋转角度,以便后续用于身体到地球坐标的转换。我的问题是:
如何测量和消除陀螺仪传感器中的漂移。
一种方法是在移动设备静止时对陀螺仪样本进行平均,并将其从当前样本中减去,但这并不是一个好方法。
当移动设备处于旋转/运动状态时,如何获取无漂移的角度?
我正在使用LG Optimus 2x智能手机(陀螺仪和加速度传感器)进行定位。
我想从陀螺仪中获取正确的旋转角度,以便后续用于身体到地球坐标的转换。我的问题是:
如何测量和消除陀螺仪传感器中的漂移。
一种方法是在移动设备静止时对陀螺仪样本进行平均,并将其从当前样本中减去,但这并不是一个好方法。
当移动设备处于旋转/运动状态时,如何获取无漂移的角度?
基本上,陀螺仪会在长时间内漂移。而加速度计没有漂移,但往往不稳定。通过使用卡尔曼滤波器结合两个传感器的信息,您可以获得准确的姿态。对于一些人来说,更简单的方法是使用补偿滤波器。
有关更多信息,请参见此帖子: 组合陀螺仪和加速度计数据