无法加载Python扩展以支持LZ4。将无法使用LZ4压缩。

Question

我是ROS的新手, 我刚打开终端并输入了roscore，然后在另一个终端输入了rostopic node，但我得到了如下错误：

无法加载LZ4支持的Python扩展。将无法使用LZ4压缩。

我搜索并访问了 https://pypi.org/project/lz4/#files，并使用pip install lz4安装了lz4，但安装后仍存在相同的错误，我该怎么做？

我在Ubuntu 16.04上安装了ROSsudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

期望输出： /rosout /rosout_agg

实际输出： 无法加载LZ4支持的Python扩展。将无法使用LZ4压缩。 /rosout /rosout_agg

- Abdelrahman Emam

Answer 1

你可以从独立的ROS PyPI获取所需的roslz4软件包（以及rosbag本身）：

pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

- Martin Valgur

Answer 2

在 macOS 上，您可以使用Homebrew来安装lz4库，然后使用Martin Valgur的解决方案来安装roslz4 Python包，但是您需要一些额外的环境变量：

CFLAGS="-I$(brew --prefix lz4)/include" \
LDFLAGS="-L$(brew --prefix lz4)/lib" \
pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

- rgov

Answer 3

这对我有用

 pip install lz4 #for python2
 pip3 install lz4 #for python3

- user3151256

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海报明确表示他已经这样做了，但没有起作用。 - KansaiRobot