ARToolkit for Android能否识别图像中的标记，而不是视频？

Question

我刚开始研究ARToolkit在Android上的应用，我看到的示例都依赖于从设备相机捕获视频流中的标记。

是否有任何示例可以使用图像（例如包含2D条形码标记的普通JPG文件）？或者是否有办法在标记出现时暂停视频流或抓取单个帧？

我意识到这听起来可能很奇怪，但我对特定的用例感兴趣。

- David

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ARToolkit已经有些过时了，我想推荐您去www.metaio.com。然而，他们似乎目前不接受新的订阅...但是回答您的问题（我想），ARToolkit并不关心条形码是印在纸上、显示在屏幕上还是作为视频的一部分，只要它能够识别出已知的模式即可。最大的困难在于光线条件的影响。如果在一个相对较暗的区域，应用程序将难以识别标记。 - cYrixmorten

Answer 1

除了Android平台，您可以使用“image”视频输入模块。这是一种替代的视频捕获模块，它只循环播放一个或多个JPEG图像。您可以通过将视频配置字符串更改为以下内容来请求此视频模块：

-device=Image -image="/path/to/image0.jpeg" -image="/path/to/image1.jpeg"

在Android平台上，如果你正在构建一个Java ARToolKit for Android应用程序，那么一种可能的替代方法是在Java环境中自己加载图像，并将该图像推送到本地跟踪例程，而不是从相机流中推送图像。拦截推送图像的最简单位置是在ARBaseLib/src/org/artoolkit/ar/base/ARToolKit.java的convertAndDetect()方法中。arwAcceptVideoImage的“frame”参数是指向NV12编码视频帧的指针。

如果你在Android上使用ARToolKit for Unity，则同样适用相同的建议，只是arwAcceptVideoImage调用的位置不同。相反，它位于UnityARPlayer类中的文件org/artoolkit/ar/unity/CameraSurface的onPreviewFrame方法中。

很抱歉我无法提供更简单的方法... ARToolKit for Android实际上没有为视频流的来源提供太多灵活性的结构。

- bleater

Answer 2

是的，我做到了。

如果您看到它的流程，相机帧被抓取为字节数组，该数组被发送到呈现器类，该类显示为背景图像，并且标记检测部分检测标记并生成转换矩阵。

因此，您可以将图像读取为位图，并将其更改为与抓取帧相同格式的数组（作为输入），然后将此数组输入用于呈现和检测部分。

如果您想在一个帧上暂停视频，您只需复制该输入图像数组的实例，然后仅将该数组连续馈送到呈现和检测部分即可。

- Pikanshu Kumar

Answer 3

或者拦截 cameraPreviewFrame(final byte[] data) 方法，并以正确的格式将数据数组加载为位图。

- oliver