我在步进驱动器数据手册L6472中找到了如下描述：
"unsigned fixed point 0.28 format"是什么意思？
我找到了有关固定点格式本身的信息，但是0.28是什么意思呢？
在没有浮点单元的微控制器上，是否有一种简单的实现方法将[step/s]转换为SPEED的C代码？
无符号定点数 0.28 格式
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- Corono
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我的意思是格式与您在数据表格中展示的方程式相同。如果您不想使用浮点数，最好将数字保留在SPEED寄存器的格式中。使用定点表示的原因是您需要能够表示比1小得多的数字。 - Thomas Jager
2小数点前0位，小数点后28位。 - Nate Eldredge
只需将其用作整数，根据需要进行数学计算，无需使用定点。 - old_timer
1个回答
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固定点格式的记号m.n表示有m位用于表示数字的整数部分，n位用于表示数字的小数部分。
如果将m+n位解释为整数N，则相同位被解释为m.n固定点数N/2^n。
因此，如果你有28位，在解释为整数时表示值N，那么，在解释为0.28固定点数时，它们表示值N/2^28。
请注意，寄存器通常不仅有28位。如果寄存器实际上有32位，则在把内容解释为0.28固定点数时应忽略高4位，除非已知它们必须为零。
如果将m+n位解释为整数N，则相同位被解释为m.n固定点数N/2^n。
因此，如果你有28位，在解释为整数时表示值N，那么，在解释为0.28固定点数时，它们表示值N/2^28。
请注意，寄存器通常不仅有28位。如果寄存器实际上有32位，则在把内容解释为0.28固定点数时应忽略高4位，除非已知它们必须为零。
- Eric Postpischil
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