CMakeLists包含Qt5::QML无效。

Question

这是我的CMakelists.txt文件。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(osm_map)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz)

find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED)
set(QT_LIBRARIES Qt5::Widgets Qt5::Qml)

set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_AUTOUIC ON)

set(SRC_FILES
  src/core.cpp
)

add_library(${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES})

当我尝试使用catkin_make -Wno-dev --only-pkg-with-deps osm_map编译我的项目时，它似乎找到了QT的每个模块（我也测试了其他未显示的模块），但没有找到QML。错误信息:

CMake Error at osm_map/CMakeLists.txt:53 (target_link_libraries):
  Target "osm_map" links to:

    Qt5::Qml

  but the target was not found.  Possible reasons include:

    * There is a typo in the target name.
    * A find_package call is missing for an IMPORTED target.
    * An ALIAS target is missing.

QT QML已安装在我的系统中，路径为/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtQml，并包含必要的头文件。有什么想法可以解决呢？对于QT的find_package调用，应该可以找到所有与QT一起提供的库和头文件，也许这就是QML未正常工作的原因？

- cmosig

---

我还没有使用qml，但我认为问题在于这一行 find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED)。我认为你需要 find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets Qml REQUIRED) 以及可能其他一些组件。 - drescherjm

与Qt组件名称相关：https://dev59.com/3bvpa4cB1Zd3GeqPBe8q - drescherjm

Answer 1

问题出在你的 find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED) 这里你告诉CMake你想要Qt5的Widgets组件，但是接着你却让它链接Qml，而这不是你所要求的。

你应该把它改成以下内容： find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets Qml REQUIRED)

- drescherjm