OpenCV 3，BlobDetection，“detectAndCompute”函数/功能未实现

Question

我遇到了关于opencv 3的问题： 我想要使用一个特征检测器，SimpleBlobDetector，并希望用凸度和圆度来进行过滤。 但是当我尝试执行代码时，跟踪到了以下错误：

“在detectAndCompute中未实现函数/功能()”

然后应用程序崩溃了。

我在互联网上搜索了相关信息，但没有找到任何有效答案。 我认为Opencv的第3个版本可能会导致这个错误，因为我知道我已经按照官方教程正确使用了检测器，并且我注意到SimpleBlobDector已经针对第三个版本进行了修改。

使用断点，我知道以下行会导致崩溃：

“detector.detect(gray, keypoints);”

已创建SimpleBlobDetector（使用create函数）并进行了配置，灰度图像不为空，并且在检测之前无需填充keypoints向量。

我使用编译于MinGW与QtCreator的opencv 3.0.0。 Opencv处理未从主线程启动。

有人遇到过同样的问题吗？ 如果可以提供修补程序或另一种使用另一个类的解决方案，我将不胜感激。我真的需要使用凸度来过滤我的斑点，并且我发现其他检测器（FeatureDetector或Brisk）无法配置并且只返回关键点，这些关键点没有面积或完整度参数来计算凸度。

谢谢您的帮助。

- Vincent Lartaud

---

你能分享一些代码吗？你的图像有多大？对我来说，在OpenCV 3.0.0中可以工作 - 你构建的是哪个版本？Github还是Beta？ - Viatorus

Answer 1

看起来问题已经解决了，但也许会对其他人有所帮助。我曾经遇到过相同的问题。我是这样创建斑点探测器的：

cv::SimpleBlobDetector detector;
detector.create(params);
detector.detect( img, keypoints );

这导致出现错误：在detectAndCompute函数中，该功能/特性未实现()。

但是当我像这样尝试时：

cv::Ptr<cv::SimpleBlobDetector> detector = cv::SimpleBlobDetector::create(params); 
detector->detect( img, keypoints );

现在一切都如预期一样运作。

这真的很奇怪，如果有人知道为什么会这样工作，请告诉我。

- benderto

Answer 2

这是因为您正在使用OpenCV 3.X，而（截至本文撰写时）在线上找到的所有示例都使用OpenCV 2.X。

不过，如果您深入挖掘，会发现转换指南：http://docs.opencv.org/master/db/dfa/tutorial_transition_guide.html#tutorial_transition_hints_headers 该指南指出您需要使用：

Ptr<SomeAlgo> algo = makePtr<SomeAlgo>(...);
Ptr<SomeAlgo> algo = SomeAlgo::create(...);

而不是：

SomeAlgo algo(); // bad

因此，在这种情况下，您需要使用：

Ptr<SimpleBlobDetector> d = SimpleBlobDetector::create();

或：

Ptr<SimpleBlobDetector> d = SimpleBlobDetector::create(params);

如果您有参数。

- David Wolever

---

你需要使用 Ptr<SimpleBlobDetector>，一个原始指针会立即“自杀”。 - berak

Answer 3

感谢您的回复。

我使用 detect（就像我在之前的消息中说的那样）。我认为 detect 函数可能使用 detectAndCompute。

缺少描述符可能确实是问题，因为我曾经用 Emgu（opencv 的 C# 版本）遇到过类似的问题，直到我找到开发者注释说该方法尚未修正，描述符是原因。

对于其他遇到相同问题的人，我最终使用了 cv::findContours 代替 blob 检测器。它运行得更好，没有任何问题。要替换凸度检测，可以使用完整性（形状面积 / 边界框面积）进行评估。要替换圆度，请使用以下公式：

圆形面积 / 边界框面积 = PI/4

我希望这会对其他人有所帮助。

- Vincent Lartaud

Answer 4

只需使用 detect(...) 而不是 detectAndCompute(...)。对于 blob 检测，没有定义特征描述符。

请参见： https://dev59.com/pGsz5IYBdhLWcg3wLEq9#11079868

- Viatorus

---

这并不是事实——正如 OP 所述，崩溃发生在 detector.detect(…) 行。 - David Wolever