寻找适用于嵌入式系统的线性代数库（不需要使用malloc和free函数）

Question

寻找适用于嵌入式系统的线性代数库（不需要使用malloc和free函数）

c++cembeddedlinear-algebra

5

我曾经使用微控制器工作。我在我的应用程序中使用的RTOS不具有free和malloc（以及其他类似assert的调用），有时它们可能可用，但我更喜欢在我的系统中拥有所有静态内容。

我已经开始使用线性代数，但是大多数需要动态内存。我的矩阵是密集的而且“小”（不超过10x10）。

我真的很喜欢Eigen（可以在编译时决定所有内容是否为静态），但显然存在一个调用断言的错误，而我的RTOS没有提供这些（即使使用-DNDEBUG）。该库应该提供矩阵分解例程（如QR，Cholesky，LU ...）

我更喜欢C而不是C ++。有什么建议吗？非常感谢！

- user1145038

你使用哪种微控制器架构/系列，使用什么编译器？GCC？ - Bojangles

为什么不添加自己的assert宏/头文件呢？assert只是一个宏，您可以将其定义为空以使其编译。但是，要实际使用断言，您需要将其定义为类似于if（！（expr））{stop_program_however_that_is（）;}的内容，除非定义了NDEBUG。 - Ambroz Bizjak

感谢您的快速回复。架构是CortexM3/4/4F（甚至ARM7TDMI）。我正在使用GCC。我还将测试重新定义宏断言。 - user1145038

3个回答

1

重新定义assert宏似乎是一个不错的解决方案。

但是你甚至可以提供自己的malloc和free实现，或者静态链接适当的内存管理库： http://blog.reverberate.org/2009/02/one-malloc-to-rule-them-all.html

- log0

0

如果您的应用程序适合使用Q16.16定点数学，则libfixmatrix可能是一个选项：

https://github.com/PetteriAimonen/libfixmatrix

- jpa

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Francesco Callari · Accepted Answer

有关CLAPACK有什么问题吗？或者直接使用Fortran LAPACK（可以使用gcc中的gfortran编译）。[C]LAPACK的例程在其参数中使用已分配好的所有内存缓冲区，并且不进行任何堆分配。对于除其他参数外还需要“工作”缓冲区（例如，用于计算SVD的dgesdd）的例程，通常可以使用特殊的“仅大小”参数调用它们，并获得所需的工作缓冲区的响应大小，然后可以自行分配。