我发现一篇图文并茂的文章,描述了赛车游戏中汽车之间的碰撞检测。它还有一个关于碰撞检测概念的普遍描述。对于轨道碰撞检测,您可以使用类似于这里讨论的颜色地图方法。基本上,您只需绘制包含轨道的地图,然后从地图中读取汽车在投影位置的颜色 - 如果是轨道的颜色,则发生碰撞。我找到另一篇看起来不错的文章,介绍了基本的2D碰撞检测算法。希望对您有所帮助。