我在Debian（来自armhf.org）上使用Adafruit Python IO库中的GPIO遇到了问题。它可以在root用户下运行，但是普通用户无法运行。
我已经添加了udev规则；
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/devices/virtual/gpio/'"
我的用户“debian”在组“gpio”中。 现在我可以在用户的shell中使用echo... > /sys...来控制gpio。但是在python中却不起作用，而且没有错误提示。
然而，如果我手动运行“echo 45 > /sys/class/gpio/export”，然后启动此gpio上的python脚本，它就能工作了。
我可以在启动python脚本后在/sys/class/gpio中看到gpio45，但它仍然不能工作。只有手动导出才能使其工作。我尝试从源代码编译gpio_export()函数并手动启动它。它确实能工作。但在真正的脚本中，它只会创建gpio文件而无法工作。
这是我的测试脚本：
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time
P = "P8_11"
GPIO.setup(P, GPIO.OUT)
for i in xrange(100):
if i % 2 == 0:
GPIO.output(P, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(P, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.cleanup()
感谢
-=更新=- 这是一个bug。我将其发布在项目的github页面上，并附带了一个暴力补丁，可以解决我的问题https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/issues/36
--- adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c 2013-09-17 20:10:08.000000000 +0300
+++ adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c 2013-09-21 02:54:43.000000000 +0300
@@ -105,10 +105,26 @@
if (get_gpio_number(channel, &gpio))
return NULL;
-
- gpio_export(gpio);
- gpio_set_direction(gpio, direction);
- gpio_set_value(gpio, pud);
+
+ unsigned int count = 1000000;
+ int res = -1;
+ do {
+ res = gpio_export(gpio);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
+ count = 1000000;
+ do {
+ res = gpio_set_direction(gpio, direction);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
+ count = 1000000;
+ do {
+ res = gpio_set_value(gpio, pud);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
gpio_direction[gpio] = direction;
基本上，您需要检查返回值。在我的情况下，open()无法打开通过导出gpio文件新创建的文件，因为它尚未出现在文件系统上。