嵌入式Linux还是eCos？

Question

一种看待嵌入式Linux的方法是从桌面Linux开始，舍弃嵌入式系统不需要的部分（这是否真实？），而eCos是从头开始为嵌入式系统设计的。

现在，我们假设使用ARM处理器，可能是ARM7 - 性能有影响吗？实际上，我们谈论的是一个非常轻负载的系统，最多每天500个交易。

一个比另一个（或FreeRTOS等）有什么优势？稳定性、成熟度、性能、开发工具或其他方面？

我所能想到的就是，如果我确定永远不会移植到另一个操作系统，那么如果选择嵌入式Linux，我就不需要一个操作系统抽象层来让我在主机上（桌面Linux箱）进行单元测试。

有什么想法或评论吗？谢谢。

- Mawg says reinstate Monica

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如果你正在使用ARM7处理器，那么它可能没有内存管理单元（MMU）。因此，你需要使用无虚拟内存支持的Linux系统，也就是μClinux。 - Jay Atkinson

投票关闭，原因是问题过于宽泛。相关链接：https://dev59.com/zV8e5IYBdhLWcg3wTJCL - Ciro Santilli OurBigBook.com

Answer 1

我在所有设备上安装的Linux都是从头开始构建的，而不是某个发行版的精简版本。

eCos和Linux有不同的目标。Linux旨在成为一个功能齐全的类Unix系统，因此并不太关心最低系统要求。eCos是一种实时操作系统，专为常常资源受限的系统设计。这两个操作系统之间存在很多重叠，许多情况下两者都能同样好地运行。

根据我的经验，如果您的系统具备足够的资源且您的需求较为复杂，则使用Linux进行开发会更快。相比实时操作系统开发者，更容易找到熟练的Linux开发者，工具更便宜，进程之间互相保护，您 tend to have better visibility into the running system等等。

另一个（更好的，我认为）替代eCos的选择是RTEMS (http://www.rtems.com)。它已经存在更长时间，上次我检查时，支持的体系结构比eCos多。它还有一个PC BSP，并在qemu下运行以进行仿真。

- JayM

Answer 2

在我看来，在ARM7上安装Linux没有真正的好处；因为ARM7没有MMU，而内存保护是使用诸如Linux这样的操作系统的主要原因。uClinux可以在没有MMU的目标上运行，但您已经失去了使用Linux最有说服力的原因之一，并且仍然需要巨大的内存资源（4M闪存，16M RAM将是合理的最小值）。

许多ARM7设备没有外部内存总线可用于连接那么多内存，芯片上的闪存和RAM通常从32K到1M不等，具体取决于设备。

Linux本质上并非“实时”的。为了具有实时功能，它通常与实时内核配对，其中Linux基本上作为空闲任务运行，或者在具有该功能的目标上作为单独的虚拟机运行。因此，如果确定性和快速响应外部事件是要求，则需要类似eCOS的RTOS。

eCOS非常棒，因为它具有大量的附加功能和设备支持，可以与大多数商业产品竞争。但是像FreeRTOS这样的东西可能更容易“启动”，但提供的只是一个线程调度程序和进程间通信机制。像文件系统或TCP / IP这样的东西需要从第三方获取（尽管同样适用于嵌入式系统的小型免费解决方案）。

如果您使用诸如FreeRTOS或uC / OS-III之类的简单内核，则不会浪费太多时间，因此投资不会阻碍您下次使用其他东西。另一方面，Linux可能会阻止您在下次使用更小且更专注的东西时，而您的后续项目成本可能比需要支持您选择的操作系统要高得多。

- Clifford

Answer 3

嵌入式Linux == 在99%的情况下等同于Linux。只需以不同的方式配置内核。

eCos性能上最大的区别在于，根据您的实现/配置，您可以预期响应时间，而使用Linux时则取决于中断控制器。

Linux拥有比eCos更庞大的粉丝群，因此开发方面得到更多帮助，并且支持各种CPU。此外，根据您需要的驱动程序，您可以在运行Linux的PC上编译和运行程序。

Linux可以检测死锁并发送自动响应/重新启动以保持系统的高可用性。

- eaanon01