我是一名航空电子软件工程师。我曾参与过几个开发项目的工作。我在这些项目中使用的语言是: C，C ++ 和实时Java。
C很棒。C ++也还不错，但由于安全考虑，如DO-178B，需要严格的编码标准来编写C / C ++代码。
我认为实时Java是未来的趋势，但目前似乎还没有太多应用于航空电子领域。
韩国喷气式教练机T-50将使用运行RT Java应用程序的任务计算机来服务于HUD和MFD显示器，并管理所有关键任务功能。
Java实时规范现在有几个商用级别的实现：
这些产品涵盖从编译到本地代码（Aonix）到J2ME（aicas、apogee），再到完整的J2SE（Sun、IBM）的整个领域。大多数，如果不是全部，已经在少数安全或任务关键系统中进行了部署，但势头正在增长。示例包括Eglin空军基地的空间监视雷达现代化和美国海军在DDG-1000/Zumwalt驱逐舰中使用RTSJ。Sun还声称在金融交易处理领域进行了部署。
如果您对RTSJ感兴趣，我建议阅读Peter Dibble的《实时平台编程》或Wellings教授的《Java并发和实时编程》。
相关的是，目前也有人在进行工作，提供了Java编程语言的安全关键性配置文件，并构建为RTSJ的子集。此外，还组建了一个专家小组来探索分布式RTSJ（DRTSJ），但工作已经停滞不前。
这本书没有提到Matlab，但在过去的几年中，它已经从一个模拟工具发展成为了实时系统的模型驱动开发系统。实际上，Matlab/Simulink是用于线性编程、状态机和算法的DSL。Matlab可以生成C或HDL以用于实时和嵌入式系统。很少看到航空电子学、电子战或其他防卫行业的实时工作广告不要求一些Matlab经验。（我不是Matlab的员工，但难以过分强调它在工业中的普及程度）
我曾经接触过的所有实时系统主要都是用C语言编写的，有一些部分使用汇编语言，或者主要是用汇编语言编写，只有少量的C语言代码。（具体取决于是90年代以及之后还是80年代）然而，我所接触的一些实时系统使用了特殊的自制代码生成器，而不是完全符合DSL标准的语言。
首先，我们必须定义什么是实时。
当然，取决于你的工具如何与物理环境交互，纯实时可能无法有效完成，因为会有很多第三方依赖。
如果你正在使用像arduino这样的微控制器构建嵌入式系统，则要使用的语言将受到硬件限制，但对于像Raspberry Pi这样更复杂的系统，语言选择非常广泛。
这取决于你正在测量的内容，如果你正在处理：
我无法相信没有人提到LabVIEW编程语言，它广泛用于实时安全关键系统。它具有广泛的库和知名的设计模式，可用于架构和实现实时系统。
此外，国家仪器公司制造各种硬件（cRIO、PXI等），专为实时应用而设计。
我们在水力压裂（Fracking）中使用LabVIEW，该技术在安全关键环境中得到应用。
可编程逻辑控制器（PLCs）运行梯形图和功能块图代码，这实际上是一种实时DSL，因为您的选项非常有限，难以以可能导致不可预测运行时性能的方式进行编程。
