在Qt中计时事件的最佳方法

Question

在Qt中计时事件的最佳方法

c++qttimingqtimer

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我正在使用Qt/c++编写一款软件，通过串口与Arduino和其他电子设备进行通信。

我需要启动一个事件序列，以不同的时间调用不同的槽，就像这样：

启动电机1 20秒
在10秒后启动电机2
停止电机1
更改电机1速度
启动电机1 30秒

我尝试使用QTimer :: singleShot，但它仅适用于没有参数的插槽，并且我需要设置不同于时间的电机速度等参数。

现在我正在使用延迟函数，将当前时间与死亡时间进行比较，但是跟踪所有设备的定时非常复杂。

有什么最好的解决方案吗？建议？

- nicodio

如果静态函数QTimer::singleShot对您不起作用，那么使用设置为单次触发的QTimer实例如何？（http://doc.qt.io/qt-5/qtimer.html#singleShot-prop） - TheDarkKnight

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QTimer确实是最好的解决方案。你可以通过类的字段传递参数。 - Amartel

@Amartel，我正在尝试通过类的字段传递参数，但我的问题是如何根据时间传递参数。例如，如果我想将电机设置为x速度，启动电机30秒钟，停止电机，将其设置为y速度，然后再次启动，如何根据时间更新参数？我正在考虑将所有参数排队，但我认为这不是一个好的解决方案。 - nicodio

2个回答

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实现一个电机的类，例如：

class Motor:public QObject
{
  Q_OBJECT
  public slots:
    void start();
    void start(int ms); //this one starts QTimer::singleShot and calls stop
    void stop();
};

我建议检查 QStateMachine框架。当任务变得更加复杂时，使用FSM比信号槽调用的意大利面条更好。

在我的当前项目中，我基于QStateMachine构建了一个基于DSL（领域特定语言）的FSM定义。

- Valentin H

在这个解决方案中，如果我从主类执行以下操作：motor1->start(10); motor1->setSpeed(100); motor1->start(20); 它只会执行第一个命令，因为当我调用第二个和第三个命令时，第一个命令仍在执行。我需要创建某种队列来保留所有发送的命令吗？ - nicodio

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取决于你想要什么。如果命令应该异步地一个接一个地执行，那么排队是唯一的解决方案。可以将字符串作为命令排队，并在前一个命令完成后解释它们，或者使用命令模式 - 将命令封装在一个类中。 - Valentin H

谢谢。我选择了其他答案，因为它更符合我的问题。但是我也会使用您的建议来编写更好、更可用的代码。 - nicodio

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可以查看英文原文，
原文链接

- TheDarkKnight · Accepted Answer

如果您使用重载方法（接受函数对象），则可以使用静态QTimer单次触发功能。这将允许您捕获所需的变量，例如电机、速度、动作等。如果您不熟悉函数对象，可以在此处阅读有关它们的信息。

或者，由于问题没有提供代码示例，让我们假设您已经编写了启动和停止电机的函数。对于更直接的方法，使用C++11，您可以像这样做：

StartMotor(1);

// Stop in 20 seconds
QTimer* p1 = new QTimer;
connect(p1, &QTimer::timeout, [=]{
    StopMotor(1);
    p1->deleteLater(); // clean up
});
p1->start(1000 * 20); // trigger in 20 seconds

// After 10 seconds, start motor 2

QTimer* p2 = new QTimer;
connect(p2, &QTimer::timeout, [=]{
    StartMotor(2);

    // And Stop Motor 1
    StopMotor(1);

    p2->deleteLater(); // clean up
});
p2->start(1000 * 10); // trigger in 10 seconds

...每个定时动作都是如此。