首先，我认为你的代码运行良好且不失优雅。没有直接的理由不使用你提供的代码。
然而，以下几点可以改进：
比较类型
你的代码包含以下行：
if type(dict_foo[field]) == dict:
这可以被明显地改进。通常情况下（请参见 PEP8），您应该使用 isinstance 而不是比较类型：
if isinstance(dict_foo[field], dict)
如果dict_foo[field]是dict的子类，==运算符也会返回True。如果不想这样做，您可以改用is运算符。这将稍微快一点（可能不太明显）。
如果您还想允许任意的类dict对象，您可以进一步测试它是否是collections.abc.MutableMapping的实例。这将对于dict和dict的子类以及所有显式实现了该接口而没有继承dict的可变映射（例如UserDict）都返回True：
>>> from collections import MutableMapping
>>>
>>> from collections import UserDict
>>>
>>> isinstance(UserDict(), MutableMapping)
True
>>> isinstance(UserDict(), dict)
False
原地修改和返回值
通常函数要么在原地修改数据结构，要么返回新的（经过修改的）数据结构。举几个例子： list.append，dict.clear，dict.update 都会原地修改数据结构并返回None。这使得更容易跟踪函数的行为。但这不是一个硬性规则，总有例外情况。然而个人认为像这样的函数不需要成为这个例外, 我会简单地移除return dict_del 行，并让它隐式地返回None，但您的情况可能不同。
从字典中删除键
您复制了字典以避免迭代期间删除键值对时出现问题。然而，正如其他答案已经提到的，您可以直接迭代应该被删除的键并尝试删除它们：
for key in keys_to_remove:
try:
del dict[key]
except KeyError:
pass
这样做的额外优点是您不需要嵌套两个循环(可能会更慢，特别是当需要删除的键的数量非常多时)。
如果您不喜欢空的except语句，您也可以使用：contextlib.suppress (需要Python 3.4+)：
from contextlib import suppress
for key in keys_to_remove:
with suppress(KeyError):
del dict[key]
变量名称
有一些变量名我想要重命名，因为它们不是很具有描述性，甚至会误导：
delete_keys_from_dict 应该可能提到子字典处理，可以改成 delete_keys_from_dict_recursive。
dict_del 听起来像是一个删除的字典。我倾向于使用类似 dictionary 或 dct 这样的名称，因为函数名称已经描述了对字典所做的操作。
lst_keys，同样如此，我可能只会使用 keys。如果你想要更加具体的话，例如 keys_sequence 会更有意义，因为它接受任何 sequence（您只需要能够多次迭代它），而不仅仅是列表。
dict_foo 简直不行...
field 也不太合适，它是一个键。
综合考虑：
正如我之前所说，我个人会就地修改字典，而不是返回字典。因此，我提供了两种解决方案，一种是就地修改它而不返回任何内容，另一种则是创建一个新的字典并删除其中的键。
就地修改的版本（非常类似于Ned Batchelders的解决方案）：
from collections import MutableMapping
from contextlib import suppress
def delete_keys_from_dict(dictionary, keys):
for key in keys:
with suppress(KeyError):
del dictionary[key]
for value in dictionary.values():
if isinstance(value, MutableMapping):
delete_keys_from_dict(value, keys)
同时返回一个新对象的解决方案：
from collections import MutableMapping
def delete_keys_from_dict(dictionary, keys):
keys_set = set(keys)
modified_dict = {}
for key, value in dictionary.items():
if key not in keys_set:
if isinstance(value, MutableMapping):
modified_dict[key] = delete_keys_from_dict(value, keys_set)
else:
modified_dict[key] = value
return modified_dict
然而它只复制字典，其他值不会作为副本返回，如果你希望这些值也被复制，你可以很容易地在这些值上使用copy.deepcopy进行深拷贝（我已在代码的适当位置放置了注释）。
isinstance(spam,collections.MutableMapping)来使其更具多态性。 - Katriel