在未开启读写保护的情况下刷写代码后，STM32的闪存被禁用

Question

我有使用StdPeriph库编程stm32的经验。但现在我尝试使用STM32CubeMX代码生成器和STM32Cube HAL。我使用以下选项生成了一个项目：

• 中间件：通过SDIO的FreeRTOS和FatFS
• 编译器是GCC
• stm32f103ret6 MCU

我将生成的代码导入Eclipse环境。我像往常一样制作了一个二进制文件并使用“st-flash write ...”刷写。我的测试程序成功地循环向USART1写入“Hello”，这没有问题。但当我尝试刷写另一个代码时，它失败并显示“unknown chip id”。如果我手动将NRST连接到GND，st-flash会给出：

...Flash: 0 bytes (0 KiB) in pages of 2048 bytes

完整输出:

2015-06-14T16:07:29 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2015-06-14T16:07:29 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 High-density device, id 0x10036414
2015-06-14T16:07:29 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x10000 bytes (64 KiB), Flash: 0 bytes (0 KiB) in pages of 2048 bytes

我尝试使用Windows中的ST-Link Utility，但它无法连接到此MCU以更改选项字节（与stm32连接到其他设备正常工作）。我尝试通过USART1烧写，但失败了。

当然，我烧写的源代码不包含任何读/写保护启用。我尝试了另外两个MCU，但这个错误被复制了。

我该如何解除MCU的砖化并烧写任何东西？

- DAlexies

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有些MCU包括电路（闪存上的一个或多个特定位）以防止未经授权访问闪存内容。当启用安全性时（将这些位设置为特定值），闪存被视为安全资源，不再可以重新编程。你应该祈祷自己最喜欢的神或女神不会遇到这种情况。另一种达到此情况的方法是设置Flash保护寄存器，该寄存器也映射到某些flash地址。您应该能够通过重新编程此闪存地址来恢复正常。 - barak manos

我知道你写了“没有R/W保护”，但是即使你的代码没有明确设置R/W保护启用，你可能在尝试编程代码时直接将其编程到闪存中（可能是错误的地址或其他原因）。 - barak manos

那么在某个时刻释放重置是这个过程的必要步骤吗？你能给我提供修复后的Texane代码来解除软砖吗？ - DAlexies

据我从数据手册了解，STM32可以保护闪存页面，但“选项字节”始终是可更改的？所以我不明白...另一个问题是我的MCU是如何被stm32cubemx生成的标准示例锁定的... - DAlexies

STM32F可以在不同的级别上进行保护。不幸的是，这是一个选项字节中的一次可编程单元。参考手册（您在数据表中找不到）对如何、何处等方面有些不清楚。但是，保护可能包括JTAG、引导加载程序（更改“MODE”引脚等）。您应该尝试验证您已经编程的内容。很可能会使设备变砖（与某些Atmel-SAMs不同，没有“ERASE”引脚）。 - too honest for this site

Answer 1

我找到了根本原因！

这是由STM32CubeMX生成的HAL初始化函数：

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

    /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled 
    */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

我没有注意到这些简单的行！

/**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled 
*/
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

这个宏完全禁用了SWD和JTAG编程，请查看stm321xx_hal_gpio_ex.h:

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()  MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE) 

我在CubeMX中没有找到任何复选框来禁用/启用SWD/JTAG，因此这是代码生成器的唯一行为！在使用STM32CubeMX时，请注意此点！

- DAlexies

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在外设树下检查 SYS 弹头，并设置 Debug -> Serial-Wire（默认值为禁用）。 - Andrey Voloshin

Answer 2

如果您在STM32CubeMX的引脚定义选项卡上正确设置了JTAG/SWD引脚的引脚分配（例如SYS_JTDI，SYS_JTDO-TRACESWO等），则生成的代码将不会禁用JTAG/SWD。

- Howman

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快捷方式：在外设 / SYS / 调试下，您可以选择要使用的接口类型，系统将设置正确的引脚分配。 - mbmcavoy

Answer 3

在STM32CubeMX的Pinout | SYS | Debug下，它被(BURIED)起来了...设置为串行线或其他。

- willworknow