运行cmake时Qt Creator出错

Question

我正在尝试在Qt Creator中打开一个ros包，但不起作用。每次运行cmake时都会出现以下错误：

CMakeLists.txt:15 (catkin_package)处出现未知的CMake命令“catkin_package”错误。 CMakeLists.txt:5 (find_package)处找不到模块Findcatkin.cmake或者找不到catkin包的配置文件。 请调整CMAKE_MODULE_PATH以查找Findcatkin.cmake，或将catkin_DIR设置为包含catkin的CMake配置文件的目录。 该文件将具有以下名称之一：

catkinConfig.cmake
catkin-config.cmake

我不知道该怎么办，有什么建议吗？

- Marcos Ribeiro

Answer 1

如ROS维基页面上所述 关于IDE的页面，要在QtCreator中打开ROS节点，你需要：

1. 确保你的catkin工作空间的setup.bash已经被调用。你可以将 source ~/path/to/your/ws/devel/setup.bash 添加到你的.bashrc, 这样你就不必为每一个终端手动添加了。（该点在链接的维基页面中未提及）。
2. 在终端中运行QtCreator（或使用链接的维基页面中提供的桌面文件）。
3. 打开整个工作空间的CMakeLists.txt，而非单个包的CMakeLists.txt（否则在QtCreator中编译时会出现问题）。
   注意：工作空间的CMakeLists.txt只是指向/opt/ros某处的文件的链接。这将导致QtCreator出现问题，因此请删除该链接并复制文件（可以通过ls -l CMakeLists.txt显示需要复制的确切位置）。

- luator

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嘿，感谢您的帮助...我按照您的指示找到了位置： /opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 但是我应该把它粘贴到哪里？构建位置吗？ - Marcos Ribeiro

我该如何指示QtCreator打开整个catkin工作区的主CMakeLists.txt文件？ - Marcos Ribeiro

假设你的catkin工作区位于~/catkin_ws。请将~/catkin_ws/src/CMakeLists.txt替换为toplevel.cmake（当然要确保文件仍然命名为CMakeLists.txt）。然后在QtCreator中打开此文件（使用正常的“打开文件或项目”对话框）。然后，QtCreator会询问您要定位构建目录的位置。必须将其设置为~/catkin_ws/build。 - luator

啊，现在我明白了。它起作用了，非常感谢，我很感激你的帮助。现在我可以继续我的项目了 :D - Marcos Ribeiro

第二点对我有用！谢谢！ - tony497