这是我写的一个小型Shell脚本。
x-terminal-emulator -e "optirun yarpserver" &
sleep 6
x-terminal-emulator -e "optirun iCub_SIM" &
sleep 60
x-terminal-emulator -e "optirun simCartesianControl" &
sleep 30
x-terminal-emulator -e "optirun iKinCartesianSolver --context simCartesianControl/conf --part left_arm" &
这段话的意思是,每次打开一个程序时都会打开一个新的终端窗口。我想要做的是在终端选项卡中打开它而不是在新的终端窗口中打开。我应该如何实现这个效果?