如何在命令提示符下运行属于包的 .class 文件？

当我把我的 .class 放在一个 package 中并尝试从 cmd 运行它时，我一直收到错误提示。

这是经过使用 javac 编译后能够工作的代码：

class HelloWorld {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hello World!");
    }
}

然后是不起作用的代码：

package com;

class HelloWorld {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hello World!");
    }
}

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld (wrong nam
e: com/HelloWorld)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader.access$100(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(Unknown Source)

以下是我目前尝试过的：

java -cp . HelloWorld
java -cp . com.HelloWorld
java -cp . com/HelloWorld
java HelloWorld
java com.HelloWorld
java com/HelloWorld

请记住，javac 没有报错，并且只需删除 package com; 即可解决问题。有时在其他情况下，可能会出现“找不到主类文件”之类的错误信息。

我做错了什么？