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Simulink 信号的初始值

matlabreal-timesimulink
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我正在Simulink中编写一款游艇速度预测程序(VPP)(由于我是该论坛的新用户，因此无法上传图片)。解决这个问题需要我知道表观风速和角度(VA和beta)，以便获得帆船产生的力，并进而得到净力、加速度和最终速度。然而，VA取决于船速(VS)。我试图通过积分器模块将后者的初始值输入进去，但我一直在“表观风”m函数内收到以下错误:“索引表达式超出范围。尝试访问元素3。有效范围是1-1。”请注意，如果我重新排列模型并向函数提供一个恒定的数值，则它将起作用(虽然所得到的船速不是物理上正确的)。下面是m函数列表。
简化的模块图:
[VT,gamma] -> 表观风 -> 空气动力学和水动力学 -> 力/质量 -> 加速度 -> 1/s -> VS
function [VA, beta] = fcn(inputs)
% 1 - gamma  % true wind heading [deg]
% 2 - VT  % true wind speed [kts]
% 3 - VS

%#codegen

% apparent wind angle [deg]
beta=atan(sin(inputs(1)*pi/180)/(cos(inputs(1)*pi/180)+inputs(3)/inputs(2)))/pi*180;    

% apparent wind speed [kts]
VA=sin(inputs(1)*pi/180)/sin(beta*pi/180)*inputs(2);    

end

编辑：现在我可以上传流程图，请查看附加的模型流程图。

enter image description here

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在你的MATLAB函数中，变量VS是从哪里来的（在方程式beta=atan(sin(inputs(1)*pi/180)/(cos(inputs(1)*pi/180)+VS/inputs(2)))/pi*180;中使用）？ - grungetta
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虽然如此，我仍然不清楚在你的代码中VS是如何被设置的。你使用gamma、VT和VS创建了一个总线，然后将其作为input输入到你的MATLAB函数中。所以输入应该是一个由3个元素组成的数组（顺便提一下，你可以使用Mux而不是Bus Creator块来实现相同的结果）。为了访问信号VS，你需要做类似于VS=input(3);这样的操作。因为你没有这样做，我不清楚在你的代码中变量VS（而不是模型中的信号VS）是否真的被赋值了。 - grungetta
此外，您实际上不需要使用IC（Initial Condition）块为Integrator设置初始条件。IC块用于设置通过其的信号的初始条件。因此，在这种情况下，在第一个时间步骤中，从IC_VS输出的值为10。在随后的每个时间步骤中，此信号仅与地连接。因此，本质上您正在设置初始条件输入到Integrator的初始条件。只需具有值为10的常量块连接到Integrator的初始条件输入即可。 - grungetta
你能否更明确地说明问题是否已经解决或者你仍在苦苦挣扎？ - Dennis Jaheruddin
你尝试在积分器块中直接设置初始条件了吗？ - Gregor99
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1个回答
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他遇到了编程问题。 - Somnath Kharat
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