CMDeviceMotion返回磁场数值为0的问题

Question

我正在开发带有指南针功能的iOS应用程序。我尝试使用CMMagnetometerData更新，这些更新提供未校准但正常的结果。

之后，我尝试获取CMDeviceMotion更新，结果始终为零磁场，并且具有CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated精度。我只有一个iPad设备，因此无法在其他设备上进行测试。

可能磁场为零是因为传感器未校准，但我找不到任何执行校准的方法。

如何解决这个问题？

更新： 在这里建议使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:，但对我没有用。 在这里建议将showsDeviceMovementDisplay设置为true。但它也没有起作用，校准窗口只是没有弹出。

最后，问题已解决。根据我的观察：

1）使用referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical的startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:。

2）将showsDeviceMovementDisplay设置为true。

在几次精度为CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated的零值更新后，它将被归一化。 代码：

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

- Tzoiker

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请分享你的代码。 - 9to5ios

Answer 1

最后，根据我的观察：

1）使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:，其中referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical。

2）将showsDeviceMovementDisplay设置为true。

几次精度为CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated的零值更新之后，它将被规范化。

- Tzoiker

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感谢您回答自己的问题。这真的在我的情况下帮了我！ - Michael Ramos

Answer 2

更新此解决方案以适用于Swift 5.6.1。

以下代码还展示了如何一起读取其他运动数据。

data！. magneticField.accuracy.rawValue返回的内容将不是-1。

代码：

// MARK: gyroscope acceleration magnitude orientation gravity all-at-once
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
// for calibrated magnetic field
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true
motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: CMAttitudeReferenceFrame.xArbitraryCorrectedZVertical, to: OperationQueue.main) { (data, error) in
    // handle device motion updates
    if isPlaying {
        if timeT.isEmpty {
            startTime = data!.timestamp
        }
        timeT.append(data!.timestamp - startTime)
        // get gyroscope sensor data
        gyroX.append(data!.rotationRate.x)
        gyroY.append(data!.rotationRate.y)
        gyroZ.append(data!.rotationRate.z)
        // get accelerometer sensor data
        accX.append(data!.userAcceleration.x)
        accY.append(data!.userAcceleration.y)
        accZ.append(data!.userAcceleration.z)
        // get magnetometer sensor data
        // data!.magneticField.accuracy
        magX.append(data!.magneticField.field.x)
        magY.append(data!.magneticField.field.y)
        magZ.append(data!.magneticField.field.z)
        // get attitude orientation
        oriPitch.append(data!.attitude.pitch)
        oriYaw.append(data!.attitude.yaw)
        oriRoll.append(data!.attitude.roll)
        // get gravity vector
        // motion.gravity.x
        // motion.gravity.y
        // motion.gravity.z
        
        // debug
        print(data!.timestamp - startTime)
        print(data!.rotationRate)
        print(data!.userAcceleration)
        print(data!.magneticField.accuracy.rawValue)
        print(data!.magneticField.field)
        print(data!.attitude)
    }
}

- Felix Nie