加速度计：不同设备上的数值不同？

Question

我需要实现一个摇晃识别器，我使用设备上的加速度计来实现这一点。然而，当我检查传感器得到的数据时，发现它们在不同设备上变化很大。例如，在某个设备上，经过一些计算后我得到的力值范围为0-8，而在另一个设备上则为0-4。

看起来它们有非常不同的范围。

有没有什么办法可以使这些范围相等？或者有一些变量可以用来计算出相当强烈的摇晃是什么？

- Peterdk

Answer 1

根据规范，加速度计应返回以m / s2为单位测量的加速度力。因此它应该校准。您可以检查的一件事是Sensor类的getMaximumRange()和getResolution()。

- Vajk Hermecz

Answer 2

芯片在PCB上的物理位置、PCB在设备内的固定以及设备的构造都可能导致不同的阻尼效应，以响应您的震动输入力。

您没有说明如何处理传感器数据，可能与驱动程序级别执行的采样和过滤相关的影响。

您需要在代码中灵活处理您预期的值范围，并在多种设备上进行测试。

- Ifor

Answer 3

传感器应该进行校准。

显然它没有被校准。如果在不同方向（即x、y、z）上的增益没有显着差异，则足以寻找加速度计矢量长度^2的突然变化：x^2+y^2+z^2。

如果增益也有显着差异，那么您别无选择，只能编写一个用于加速度计校准的应用程序...

顺便说一下，你不是第一个报告粗略不准确性的人，例如请参见Android：不同设备上加速度计传感器中z值的范围。

- Ali

---

我下载了一个g-force测量应用程序，它在两个设备上的功能基本相同，所以我需要想办法也得到它。 - Peterdk

@Peterdk 这个问题是：在x、y、z方向上的收益大致相同吗？如果是，那么你可以按照我写的方式去做。 - Ali

是的，我确实使用gX^2 + gY^2 + gZ^2来计算了，其中gX = sensorevent[x-index] / EarthGravity。 - Peterdk