Swift Scenekit - 多重旋转

Question

Swift Scenekit - 多重旋转

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我有一个问题，需要将一个节点旋转多次。我正在制作一个滚动球的游戏，虽然我可以沿一个轴旋转球，或者通过相同的角度沿两个轴旋转，但我无法以部分角度旋转。

示例：

// Roll right  90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 0, 1, 0)

// Roll right 180 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2) * 2, 0, 1, 0)

// Roll up     90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 1, 0, 0)

// Roll up & right 90 - 
SCNNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(Float(M_PI_2), 1, 1, 0)

所有这些都可以运行，但是如果我需要将球滚动向右180度并向上90度，我就卡住了。

即使有一种方法可以将向量相加，那也对我没有作用。

非常感谢任何帮助。

- Matthew Baker

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- rickster · Accepted Answer

要结合旋转矩阵的效果，使用矩阵乘法。

在SceneKit中，您可以选择：

创建单独的旋转矩阵，并使用SCNMatrix4Mult将它们相乘。
直接对现有矩阵应用旋转，使用SCNMatrix4Rotate。（这等同于SCNMatrix4MakeRotation+SCNMatrix4Mult选项；它只是将这些步骤组合成一个函数调用。）

如果变换的顺序对您的应用程序很重要，请记住矩阵乘法的顺序与变换顺序相反。