使用Ruby将字节数组写入串口

Question

我不清楚如何使用Ruby编写简单的字节码数组，更何况我绝对无法理解如何使用Ruby SerialPort库。说实话，我已经成功地将ASCII发送到串口，但是其他类型的数据仍然让我困惑。

例如，编写ASCII非常简单：

@sp = SerialPort.new "/dev/tty.usbserial-A6004cNN", 19200
@sp.write "test"

这显然会向串行设备写入test。这很好用，我已经能够将所有期望的结果发送到一个微控制器（arduino）。问题是我需要编写输出，使得串行设备可以像这样读取：

{0x01,0x09,0x04,0x00, 'f',0xff,0xcc,0x33}

我尝试使用str.unpack，但仍无法像上面的字节一样输出所需的十六进制值。

在Java中，使用其串行库很简单：

byte[] cmd = { 0x01,0x09,0x04,0x00, 'f',(byte)0xff,(byte)0xcc,(byte)0x33 };
serialPort.write( cmd );

我该如何使用Ruby将正确的字节码输出到串行设备？

- JP Silvashy

Answer 1

@sp.write [32.chr, 7.chr, 8.chr, 65.chr].to_s
@sp.write ["\x01\x09\x04\x00", 'f', "\xff\xcc\x33"].to_s

但是我们可以比这更有趣（嘿嘿嘿……）

class Array
  def chr
    self.map { |e| e.chr }
  end
end

那么，接下来：

>> [1,2,3,65,66,67].chr
=> ["\001", "\002", "\003", "A", "B", "C"]
>> [1,2,3,65,66,67].chr.to_s
=> "\001\002\003ABC"

- DigitalRoss

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哇...太棒了。我没想到它可以这么简单。谢谢！ - JP Silvashy