如何让qemu生成外部中断并跳转到中断服务程序（裸机代码）

Question

我在qemu中运行着一个stm32（arm-cortexm3）固件，并且想要模拟一个硬件中断，比如uart rx中断。我该如何让qemu跳转到我固件中实现的中断服务函数（isr）？

我已经将isr放置在向量表的正确位置。 我已经在我的模拟uart中设置了irq号码。 但是当我调用qemu_set_irq()然后cpu_interrupt(&env, CPU_INTERRUPT_HARD)时， qemu会发生中断，但是却中止并显示"hwerror, interrupt but no vector"。

似乎有些东西还缺失了。有人知道这个问题吗？

编辑： 使用的是qemu-stable-2.10版本。

nvic = armv7m_init(system_memory, flash_size, NUM_IRQ_LINES, kernel_filename, cpu_model);
qemu_irq uart_irq = qdev_get_gpio_in(nvic, 1);
uart = sysbus_create_simple(TYPE_VCPU_UART, 0x40020000, uart_irq);

如果我以后做：

qemu_set_irq(uart_irq ,1);

我会期望跳转到UART中断服务程序，但实际上并没有发生。

这是NVIC/IRQ正确连接吗？还是还有其他东西缺失？

编辑2： 我意识到在固件代码中我没有启用中断！糟糕！ 在设置NVIC使能寄存器中的正确位之后，它正常工作了！

- user2479653

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为什么不使用实际的硬件？ - 0___________

因为在qemu中模拟的整个重点就是你不必这样做。 - Martin

Answer 1

您不应该自己调用cpu_interrupt()函数（它是QEMU CPU模型代码中的内部函数，不是旨在从板卡或设备模型中调用的函数）。Arm M-profile CPU具有非常紧密集成的中断控制器（NVIC），在QEMU的仿真中，它也与CPU紧密相连。您应该让您的板卡模型将UART的中断线连接到NVIC，然后NVIC会负责告诉CPU需要采取哪个中断（基于中断优先级、屏蔽等）。您收到的错误消息是因为您对cpu_interrupt()的错误调用实际上是告诉了这个系统的一半（CPU）关于中断，但没有告诉另一半（NVIC）--所以当CPU询问NVIC有关此中断时，NVIC会说“从未听说过它”并中止。如果您使用正确的接口告诉NVIC有关中断，它将正常工作。（现有的QEMU M profile板卡模型将有执行此操作的代码。）

重要提示：M profile中断处理在QEMU 2.9中进行了重大改写，因为在那之前它相当有缺陷，我们在2.10中修复了更多的异常相关错误。如果您正在使用M profile，我强烈建议使用2.10或更高版本。我可以告诉您，因为特定的错误消息是旧代码中的一部分而且有缺陷。

- Peter Maydell

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谢谢，我会查看后续版本。 - user2479653

好的，什么是“适当的接口”？ - user2479653

看看现有的M型设备和板模型，但基本上设备只是调用qemu_set_irq()函数，因为板模型已经将该线连接到NVIC，所以设备只需要做这件事。 - Peter Maydell

谢谢，我现在已经让它正常工作了！nvic完美运行！ - user2479653

Answer 2

我认为您应该使用qemu_set_irq。

- Martin