Arduino串口中断

Question

我正在开发一个Arduino Mega 2560项目。在Windows 7 PC上，我使用Arduino1.0 IDE。我需要建立一个波特率为115200的串行蓝牙通信。当RX有数据可用时，我需要接收中断。我看到的所有代码都使用“轮询”，即将Serial.available条件放置在Arduino的循环内。如何用中断及其服务例程替换Arduino循环中的这种方法？似乎attachInterrupt()不能提供此目的。我依赖于中断来唤醒Arduino从睡眠模式中醒来。

我已经开发了这个简单的代码，它应该打开连接到13号引脚的LED灯。

    #include <avr/interrupt.h> 
    #include <avr/io.h> 
    void setup()
    {
       pinMode(13, OUTPUT);     //Set pin 13 as output

       UBRR0H = 0;//(BAUD_PRESCALE >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register 
       UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register 
       UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes 
       UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);   // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt      
    }

    void loop()
    {
      //Do nothing
    }

    ISR(USART0_RXC_vect)
    {    
      digitalWrite(13, HIGH);   // Turn the LED on          
    }

问题在于子程序从未被调用。

- beb_lm

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你的问题与蓝牙有什么关系？看起来你只是在问如何使用带中断的常规UART？ - TJD

Answer 1

最终我找到了问题所在。我将中断向量“USART0_RXC_vect”更改为USART0_RX_vect。同时，我添加了interrupts();以启用全局中断，现在它已经很好地工作了。

代码如下：

#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/io.h> 
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT); 

   UBRR0H = 0; // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register 
   UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register 
   UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes 
   UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);   // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt      
   interrupts();
}

void loop()
{

}

ISR(USART0_RX_vect)
{  
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
}

感谢回复！！！

- beb_lm

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什么？绝对不允许在中断处理程序中调用delay。中断处理程序应该尽可能少地执行操作，并且尽可能快地完成，最重要的是不应该依赖于其他中断是否启用以及它们之间的优先级。 - hlovdal

当然可以在中断处理程序中延迟！这并不会破坏设备或任何东西。是的，这不是一个好的实践。如果你正在编写生产代码和重要的设备，那么它确实很重要。没有什么能阻止任何人定义一个中断处理程序，使整个系统等待几秒钟甚至几天，或者干脆锁定系统。尽管如此，我同意在中断处理程序中放置非时间关键代码不是一个好的做法。 - Jani Kärkkäinen

Answer 2

您尝试过该代码，但它没有起作用吗？我认为问题在于您没有开启中断。您可以尝试在setup函数中调用sei();或interrupts();。

- Guan Yang

Answer 3

在执行UBRR0L = 8之后，不要这样做：

 UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);

改成这样：

 UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10);

- Abdelhalim Zehana

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嗨，Abdelhalim，欢迎来到SO。也许考虑解释一下代码背后的思想？我猜这会大大改善你的答案。无论如何，感谢你的贡献 :-) - Romain Valeri