蓝牙控制器（bluetoothctl）无法显示蓝牙低功耗（BLE）设备。

Question

蓝牙控制器（bluetoothctl）无法显示蓝牙低功耗（BLE）设备。

raspberry-pibluetooth-lowenergybluezpairing

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我想把我的蓝牙低功耗运动手表（Suunto Ambit 3）与我的Raspberry PI 3 B V1.2配对。我正在使用的是RaspianOS Version 10 buster，内核版本为5.4.79-v7+。该操作系统包含bluez堆栈版本5.50，已通过apt-get从预定义软件包安装。

通常情况下，使用Android和IOS智能手机进行ble配对。在进行配对过程中，手表会提供一个暗码，需要由智能手机输入。在Android下使用nRFConnect应用程序可以成功配对。当我在树莓派上运行hcitool并且手表处于配对模式时，它会出现。

但是，当我尝试使用scan on命令运行sudo bluetoothctl时，我的设备没有出现，并且也无法使用正确的MAC地址进行配对。其他设备仍然会出现在bluetoothctl中。我还查看了https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3689，但这似乎只与较新的树莓派模型有关。

你有任何想法是什么阻碍了我的设备在蓝牙扫描模式下被发现，或者我可以用启用了PIN码的方式配对我的设备吗？

- TheBlackRiderGBird

这听起来像是bluetoothctl或Suunto手表的错误。当您无法通过bluetoothctl找到设备时，您能同时使用nRF Connect看到它吗？换句话说，您是否完全确定手表没有停止广播或没有自动连接到其他设备？我之所以问，是因为如果这两件事中的一件发生了，那么预计手表将不再通过bluetoothctl可见。 - Youssif Saeed

这可能是一个不太可能的尝试，但你也可以尝试重置btmgmt，就像这个答案中所示：https://dev59.com/-bvoa4cB1Zd3GeqP2FvS#62242352。也许这样做会在某种程度上使事情正常化。 - Youssif Saeed

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值得注意的是，如果您执行 blutoothctl devices 命令时发现手表已经在列表中作为现有设备存在，那么往往会在扫描过程中被过滤掉。建议使用 sudo service bluetooth restart 命令重置 bluetoothd。为了获得更多的调试可见性，请使用 journalctl -f -u bluetooth 和 sudo btmon 命令。 - ukBaz

嗨，谢谢回复。 - TheBlackRiderGBird

谢谢回复。我进行了进一步的调查：看起来我的手表确实发送了一个非连接广告帧。可能是有意为之，以防其他应用程序连接到该手表。我对帧格式不是很熟悉，但是 hcidump --raw 给了我 04 3E 21 02 01 00 00 C0 81 ... 我尝试使用 nRF 连接和 bluetoothctl 模拟相同的情况，结果也是一样的。因此，如果可连接性被禁用，则无法找到。可能我需要比 bluetoothctl 更深入地访问它。您知道是否有一些工具/库可以做到这一点吗？ - TheBlackRiderGBird

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- TheBlackRiderGBird · Accepted Answer

我自己找到了解决方案。

在bluetoothctl中执行以下命令序列：

menu scan
transport le
back
scan on

最终使bluetoothctl找到我的手表。连接命令现在也可以正常工作。