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构建依赖和运行时依赖有什么区别？

compilationdependenciesruntimeros
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我被告知构建依赖和运行时依赖是不同的，但我不知道为什么。如果在构建时需要某些依赖项，难道我们不能说它对运行也是必需的吗？如果在运行时需要某些依赖项，难道我们不能说它对构建也是必需的吗？
我正在学习ROS并阅读此链接：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml 我发现有<build_depend>和<exec_depend>，这让我惊讶，因为我一直认为构建依赖和执行依赖总是相同的...
请参阅http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Dependencies。 - MorganStark47
1个回答
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对于许多（我认为是大多数）软件包，如果它是一个依赖项，则它既是构建依赖项又是运行时依赖项。但这并不总是如此。一个显着的例子是当您在软件包中创建新消息时，您需要在package.xml中将message_generation作为构建依赖项和message_runtime作为执行依赖项：

<build_depend>message_generation</build_depend> 
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

这是因为在构建过程中，您需要使用message_generation创建消息定义的头文件，但一旦它们存在，您就不需要依赖项来生成新消息 - 这只会在构建过程中发生。
同样，message_runtime处理消息定义的运行时绑定，这对于构建过程本身并不相关。
这些不同的依赖标签使您可以更精细地控制依赖关系。有一个万能标签<depend></depend>，它不区分这些差异，如果您所有的依赖关系都是构建和运行时依赖关系，可以使您的package.xml文件更短。 此页面概述了package.xml标签及相关的CMakeLists.txt信息。
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