发布模式和调试模式下使用Haar级联的结果不同。

Question

我正在使用从MIT汽车数据集训练的Haar级联分类器来在OpenCV中检测车辆（使用OpenCV提供的实用程序进行训练）。当以Debug模式编译时，这个方法运行得相当好，但是当以Release模式编译时，级联就完全没有检测到。在下面的测试图像上运行以下代码可以在Debug模式下检测到一个目标，但无法在Release模式下检测到（这种情况在我的所有数据序列中都持续发生）。

您有什么建议，为什么会出现这种情况，更重要的是，在Release模式下运行时我应该怎么做才能获得检测结果？

级联文件

代码

cv::Mat testImage = cv::imread("testImage.png",0);
cv::equalizeHist(testImage, testImage);

cv::CascadeClassifier vehicleCascade;
vehicleCascade.load("cars3.xml");

// Detect vehicles
std::vector<cv::Rect> cars;
vehicleCascade.detectMultiScale(
    testImage,                  // Input image
    cars,                   // Output bounding boxes
    1.1,                    // scale factor - how much image size is reduced at each scale
    5,                      // min neighbours - how many neighbours required to maintain rect
    0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,  // Not used
    cv::Size(30,30),        // Min poss object size
    cv::Size()              // Max poss object size
    );

std::cout << "Found " << cars.size() << " objects.\n";

for (int i=0; i<cars.size(); ++i)
    cv::rectangle(testImage, cars.at(i), CV_RGB(255,0,0), 3);

cv::namedWindow("Haar cascade");
cv::imshow("Haar cascade", testImage);
cv::waitKey(0);
cv::imwrite("output.png", testImage);

测试图片

- Chris

---

图像和级联文件加载正常，在我的实际代码中，我使用完整的目录路径。据我所知，两种模式都没有错误，唯一的区别是detectMultiScale返回的对象数量。 - Chris

好的 :/ 我删除了我的第一条评论，因为关于 PNG 的部分不相关。 - Étienne

这通常是存在未定义行为并依赖于特定行为（无论是在您的代码中还是在库中）或依赖于不同的特定生成代码（例如，由于在发布模式下保留在寄存器中的内容而导致浮点精度不同）的迹象。在这里，您可以做的最好的事情是逐步比较两种模式下涉及的所有计算，并找出它们开始偏离的地方。 - PlasmaHH

同意PlasmaHH的观点：很可能是UB的问题。你可能有一个栅栏错误，它经常在调试版本中产生某些行为，然后在发布版本中产生不同的行为，因为分配的顺序不同。作为一个快速而廉价的测试，你尝试在valgrind中运行程序了吗？ - smocking

Answer 1

1. 很奇怪，但对我来说，你的代码在两种模式下都能正常工作。我使用的是Windows 7 32位上的Visual Studio 2010。这是我的项目 - https://www.dropbox.com/s/5kubn5tlu7k6ziy/opencvhw.rar，所以你可以检查可执行文件（Release和Debug目录）。如果你正在使用Visual Studio并希望自己构建它，你需要更改两种模式的库和包含目录的路径（包含目录路径相同，库目录路径不同）。（项目->...属性->配置属性->vc++目录）

2. 一般来说，我建议认真检查项目配置。很容易犯小错误，这可能会导致非常奇怪的行为。有时重新从头开始配置一切可能是最好的选择。

3. OpenCV有非常奇怪的bug - 这不是什么新鲜事：）例如，我无法在调试时使用某些编解码器 - 如果我在调试模式下运行程序，但不进行调试，则一切正常，但如果我尝试调试 - 从文件读取的每个帧都为空（但其大小正确）。 可能你只是遇到了类似的问题。尝试将图像转换为不同的格式（我认为bmp是测试的最佳选择 - 它应该始终在没有任何其他库的情况下工作）。

4. 还要注意，你上传了jpg文件，所以我不得不自己重命名和转换它 - 可能在转换过程中，这个文件中的一些内容发生了变化，所以我们没有在完全相同的文件上测试你的代码 - 在dropbox上上传你的png文件，这样我就可以测试它。

- cyriel

---

感谢您为我解决这个问题。不幸的是，我目前无法访问Dropbox，因此无法测试您的项目或上传更多文件，但我可以确认我仍然有同样的问题。我使用CMake生成项目，所以可能有一些选项我没有注意到。目前我已经从我的项目中省略了Haar级联，并将在以后返回进行更多调查。 - Chris

Answer 2

请看这篇帖子： 这种错误可能是由于在发布模式下链接到OpenCV的调试库所致。

- Étienne

---

我已经阅读了相关内容，但是我在加载XML文件或运行代码方面没有任何问题，只是输出结果不同。此外，正确的OpenCV dll被加载 - 调试版本用于调试，发布版本用于发布。 - Chris