我正在使用从MIT汽车数据集训练的Haar级联分类器来在OpenCV中检测车辆(使用OpenCV提供的实用程序进行训练)。当以Debug模式编译时,这个方法运行得相当好,但是当以Release模式编译时,级联就完全没有检测到。在下面的测试图像上运行以下代码可以在Debug模式下检测到一个目标,但无法在Release模式下检测到(这种情况在我的所有数据序列中都持续发生)。
您有什么建议,为什么会出现这种情况,更重要的是,在Release模式下运行时我应该怎么做才能获得检测结果?
代码
cv::Mat testImage = cv::imread("testImage.png",0);
cv::equalizeHist(testImage, testImage);
cv::CascadeClassifier vehicleCascade;
vehicleCascade.load("cars3.xml");
// Detect vehicles
std::vector<cv::Rect> cars;
vehicleCascade.detectMultiScale(
testImage, // Input image
cars, // Output bounding boxes
1.1, // scale factor - how much image size is reduced at each scale
5, // min neighbours - how many neighbours required to maintain rect
0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, // Not used
cv::Size(30,30), // Min poss object size
cv::Size() // Max poss object size
);
std::cout << "Found " << cars.size() << " objects.\n";
for (int i=0; i<cars.size(); ++i)
cv::rectangle(testImage, cars.at(i), CV_RGB(255,0,0), 3);
cv::namedWindow("Haar cascade");
cv::imshow("Haar cascade", testImage);
cv::waitKey(0);
cv::imwrite("output.png", testImage);
测试图片